TwinCAT CNC系统调试教程：坐标值与尺寸详解

本篇文档主要介绍了在PCI+Express体系结构中关于坐标值与尺寸的处理方法，以及在倍福TwinCAT CNC系统中的应用。首先，讨论了英制和公制单位的选择，通过G70和G71指令进行设置，其中G70用于英尺单位，G71作为默认单位，推荐在整个系统中保持一致性。G90和G91是两种坐标编程模式，G90采用绝对坐标，从原点出发，而G91则是增量坐标，从当前位置起算。这两种模式可以在同一程序段中混合使用，但需注意在同一行代码中不能重复使用G90或G91，除非通过设定特殊参数如P-CHAN-00116。 文章详细讲解了如何在TwinCAT CNC系统中进行坐标模式的切换和程序编写，强调了软控制系统（如倍福）基于Windows平台的优势，如灵活性和易操作性。它不仅支持PLC控制和各种类型的数控技术，如NCPTP、NCI和CNC系统，还能够实现多轴插补、空间变换、机器人控制等高级功能，适用于不同类型的机床，包括金属和非金属加工设备。 对于初学者来说，TwinCAT CNC系统的学习主要包括PLC程序（逻辑控制）和CNC系统部分，如G代码理解和CNC与PLC接口的学习，建议进一步掌握高级语言Visual Studio C#。此外，由于本文是个人经验总结，可能存在一定的误差或不足，欢迎读者提出批评指正，以不断完善和提升系统应用能力。 这篇文档提供了对坐标值处理和TwinCAT CNC系统工作原理的深入理解，对于从事数控技术和机床操作的工程师来说，具有很高的实用价值。