KUKA库卡机器人KRC2安全操作与编程指南

"库卡操作手册提供了KUKA KRC2系统操作与编程的详尽指南，涵盖了安全规范和用户控制及导航等多个方面。手册强调了安全的重要性，详细阐述了责任、选用、安全标示以及各种安全规定。此外，还讨论了六轴机器人的死点、工作空间限制、温度监控、试运行模式、使能按键和轴的松开装置等关键安全要素。在规划和结构部分，手册介绍了安全和工作空间的考虑，以及安装与操作时的安全步骤和注意事项。此外，还有针对KUKA培训的安全指导和处理受静电威胁的组件的方法。 在用户控制和导航章节，手册给出了系统概述，包括KRC2的技术数据、PC主机箱、PC-KRC2接口、机器人和控制柜的序列号，以及软件信息。介绍了KUKA机器人系统的构成，特别是KCP示教器的使用和功能，如轴的命名、工作范围、负载分配等。对于示教器，详细说明了其物理布局，如模式选择开关、模式列表、窗口操作、软按键、消息窗口和各种键盘的操作。用户模式导航部分讲解了如何通过示教器进行有效导航，包括图表使用、键盘操作以及各种状态键的功能，帮助用户更高效地与机器人系统交互。 本手册为KUKA KRC2系统的使用者提供了全面的参考，旨在确保安全操作的同时，提高用户对系统的理解和操控能力。"