GMSL在汽车ECU中的双微处理器协作与控制策略

本文主要探讨了Maxim公司开发的吉比特多媒体串行链路（GMSL）技术在汽车电子控制单元（ECU）中的应用。GMSL方案通过一对双绞线高效地传输数字视频和音频数据，同时支持双向控制通道，使得单个微处理器（μC）能够控制串行器、解串器和相关外设，从而简化了远程设计，降低了系统的成本、尺寸和功耗。在常规应用中，GMSL能够取代远端的微处理器及辅助组件，例如时钟源、晶体和低压电源。 然而，在某些特定情况下，系统可能需要保留μC在链路两端，比如处理额外的控制逻辑或者满足非GMSL特有的功能需求。文章着重介绍了双μC应用的基础，即当μC位于串行器一侧时，应将串行器/解串器的控制方向选择引脚（CDS）设置为低电平，而位于解串器侧则设置为高电平。这样可以实现两个μC独立连接各自的GMSL芯片。 在双μC应用中，串行器和解串器的I²C主机功能被禁用，RX/SDA和TX/SDL线被配置为UART接口，以便μC进行数据传输。为了节省功耗，可以通过各自的PWDN引脚控制每个器件进入低功耗模式。但需要注意的是，设备从电源关闭状态恢复时，所有设置会自动重置至上电默认值。 此外，由于GMSL本身不提供冲突检测机制，用户需要自行处理多个μC之间的通信协调，以避免数据包碰撞。文章通过示例图展示了串行器和解串器在双μC配置下的工作状态，并指出了可能遇到的冲突问题以及相应的解决方案。 这篇文章深入分析了GMSL在汽车电子控制单元中的优势与局限性，为开发者提供了关于如何在复杂系统中合理运用GMSL技术，以实现高效、灵活且成本效益高的通信设计的实用指导。