投影机-摄像机标定：简单、精确且鲁棒的方法

"Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration" 论文主要探讨了投影机-摄像机标定技术，这是构建结构光系统的关键步骤，这种系统广泛用于获取三维模型。作者 Daniel Moreno 和 Gabriel Taubin 来自布朗大学工程学院，他们提出了一种新颖的方法来提高标定的精度和鲁棒性。 传统的摄像机标定方法已经相当成熟，但投影机的标定却相对复杂，尽管两者都可以用相同的数学模型来描述，但直接将相机标定方法应用于投影机并不理想。许多现有的投影机标定技术会简化模型，忽视镜头畸变，导致精度下降。 论文的核心在于提出了一种新的方法，该方法能够估计投影机图像平面上3D点的图像坐标。这个方法依赖于未标定的相机，并利用局部仿射变换（局部 Homography）来实现亚像素级别的精度。通过这种方法，可以克服传统投影机标定中的简化模型带来的精度损失，从而提高整个系统在3D重建中的性能。 局部仿射变换是一种强大的几何模型，它考虑了图像局部区域内的线性变换，对于校正由于镜头畸变造成的图像失真非常有效。在投影机-摄像机标定中，这种技术的应用可以更精确地匹配投影图像和捕获的图像，从而提高3D重建的精度。 此外，该方法的鲁棒性也是其亮点之一。在实际应用中，环境因素和设备的不稳定性可能导致标定过程中的误差。论文提出的算法能够在这些不确定性和噪声中保持稳定，确保标定结果的可靠性。 这篇论文提供了一个创新的解决方案，解决了投影机标定的难题，提高了结构光系统的整体性能，对于3D建模和计算机视觉领域的研究者以及实践者来说，具有很高的参考价值。