GPS单点定位研究:伪距与广播星历解析
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更新于2024-08-10
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"这篇中南大学硕士学位论文详细探讨了GPS单点定位技术,特别是在伪距与广播星历的定位方法上。作者龚佑兴在导师刘庆元的指导下,系统研究了GPS单点定位的数学模型和误差改正方法,包括电离层改正、对流层改正、相对论效应改正等多个方面。论文中开发了三种定位程序,分别基于伪距与广播星历、相位和广播星历以及相位和精密星历。"
在GPS单点定位中,伪距和广播星历的定位程序使用了数学模型(4.41),用于分析取消Selective Availability (SA)前后的定位精度变化。相位定位则利用了时星差模型(4-56)和最小二乘法来解算参数。程序首先读取星历文件,如果是广播星历,数据直接存储,如果是精密星历,则通过切比雪夫多项式拟合获取卫星位置和钟差。接着,程序读取气象数据和观测文件,对观测值进行各种误差修正,包括钟差、电离层、对流层、相对论效应、地球自转、天线相位中心和地球固体潮改正。通过构建观测误差方程,消除整周模糊度,形成时差观测量,并进行卫星间单差,以消除接收机钟差。最后,建立法方程并求解,得出测站坐标和对流层折射因子。
在定位解算结果与分析部分,论文选取了"地壳运动观测网络"中的基准站数据,涵盖不同地域和不同时间点(如2000年春季和2003年冬季),对比了取消SA前后的定位结果。对于伪距与广播星历的单点定位,SA取消前后的24小时定位精度分别达到了4米(水平)和2米(水平)。而采用相位和广播星历的定位,取消SA后,24小时观测数据的精度提升到1.1米水平,随着观测时间缩短,定位精度相应下降。
此外,论文还使用了相位和精密星历的组合,通过切比雪夫多项式拟合获取卫星实时信息,实现了更精确的定位。40分钟的观测数据可以达到1米的定位精度,而2小时的数据可达到0.6米的精度。这些结果显示,提高星历质量和考虑更多改正项能显著提高GPS单点定位的精度。
关键词涉及GPS单点定位、广播星历、精密星历以及各种误差改正方法,论文的成果为GPS定位技术提供了深入的理解和实践经验,有助于未来相关领域的研究和发展。
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2015-07-17 上传
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郑天昊
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