Java实现Modbus通信示例

"mogbusTest.txt - 一个用于测试Modbus通信的Java程序" 在给定的文件"mogbusTest.txt"中，我们看到一个Java程序，它用于与Modbus设备进行通信。Modbus是一种广泛应用的通信协议，主要用于工业自动化设备之间的数据交换。这个程序演示了如何使用Java进行TCP/IP的Modbus通信，通过建立Socket连接来发送请求并接收响应。 首先，程序在`main`方法中接收四个命令行参数：目标IP地址、单位ID（slave address）、寄存器起始地址和要读取的寄存器数量。这些参数用于构造Modbus请求报文。如果参数数量不足，程序会打印使用帮助并退出。 然后，程序创建了一个到指定IP地址（默认为"192.168.0.144"）和端口502（标准Modbus TCP端口）的Socket连接。`Socket es = new Socket(ip_adrs, 502)`这行代码实现了网络连接的建立。接着，获取Socket的输出流以发送数据，以及输入流以接收数据。 `OutputStream os = es.getOutputStream()`用于发送Modbus请求，而`BufferedInputStream is = new BufferedInputStream(es.getInputStream())`用于高效地处理输入数据。这里使用`BufferedInputStream`是为了提高读取效率，减少系统调用。 接下来，程序定义了两个字节数组`obuf`和`ibuf`，分别用于存储要发送的请求报文和接收的响应报文。然后，它构建了一个Modbus请求报文，报文格式为`00 00 06 ui 3 rrrr nnnn`，其中： - `00 00`是功能码的前缀，固定为0。 - `06`是功能码，这里是读保持寄存器（Read Holding Registers）的功能码。 - `ui`是转换后的单位ID，程序中通过`Integer.parseInt(argv[1])`获取。 - `3`是转换后的寄存器数量，程序中通过`Integer.parseInt(argv[3])`获取。 - `rrrr`是寄存器起始地址，程序中通过`Integer.parseInt(argv[2])`获取。 - `nnnn`是预留位，固定为0。 构建好请求报文后，程序通过输出流发送数据，然后读取输入流中的响应数据。这个过程通过循环进行，直到接收到完整的数据包。 "mogbusTest.txt"是一个Java实现的Modbus TCP客户端示例，用于向Modbus服务器发送读取保持寄存器的请求，并接收响应数据。这个程序可以帮助开发者理解如何在Java环境中实现Modbus通信，对于理解和调试Modbus网络连接非常有帮助。