幻实科技教学无人机LEDIT使用教程与安全须知

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“注意事项-ledit使用教程与实例说明” 本文档主要介绍了幻实科技教学无人机T550四旋翼无人机的地面站使用教程,适用于成都幻实科技有限公司提供的教学无人机和Pixhawk开源飞控的地面站操作。文档分为多个部分,涵盖了从基本使用须知、地面站安装、菜单介绍到飞行设置、飞行计划、飞行数据和飞行调试等全面的指导内容。 1. 使用须知: - 使用范围:适用于幻实科技的教学无人机和Pixhawk飞控的地面站操作。 - 适合设备:主要针对幻实科技T550四旋翼无人机。 - 注意事项:强调了飞行控制器需插SD卡启动、烧录固件时只用USB供电、严格按标准校准传感器、了解安全保护措施、记住飞行模式、解锁前开启安全开关、测试电机时取下螺旋桨、提前下载航线地图以及不随意更改调试好的飞行参数等关键操作。 2. 地面站安装: - 地面站软件:提供了安装版英文版的地面站软件信息,但未详述具体安装步骤。 3. 菜单介绍: - 分为一级和二级菜单,包括了常规设置、常用链接、离线地图、Mavlink通信协议、控制台、飞行设置等多个方面。 4. 初始化设置: - 包括常规设置、常用链接配置、离线地图下载、Mavlink设置以及控制台功能等。 5. 飞行设置: - 涵盖了飞行器的固件更新、机身信息、无线遥控器连接、传感器校准、飞行模式选择、电池管理、安全保护设置、调参工具以及相机设置和参数调整。 6. 飞行计划: - 教程介绍了如何添加航点、创建飞行任务、查看中心地图、选择地图类型等。 7. 飞行数据: - 详细讲解了飞行跟随、飞行地图显示、飞行表盘监控以及地面飞行控制的功能。 8. 飞行调试: - 提供了感度调试、姿态调试和自动起降调试的指南,帮助用户优化飞行性能。 这个教程不仅为初学者提供了详尽的操作指导,还对高级用户进行了一些关键设置的提示,确保用户能够安全、有效地操控教学无人机。通过遵循这些说明,用户可以避免常见错误,提升飞行效率,并保障飞行安全。