利用1602液晶与超声波测距：倒车雷达入门教程

本文档主要介绍了如何利用超声波测距技术来实现倒车雷达系统，并配合1602液晶显示模块进行操作和数据显示。首先，我们来看一下超声波测距的基本原理。超声波测距是利用超声波在空气中传播时遇到障碍物会反射回来，通过测量超声波发射和接收的时间差，计算出物体与传感器之间的距离。这是一种非接触式的测距方法，适用于许多应用场景，如自动驾驶、机器人导航等。 在提供的代码片段中，我们可以看到作者使用了8051单片机（如8052）作为硬件平台，配合P2、P3等GPIO口进行信号控制。关键部分包括以下几个： 1. 定义了几个标志位(sbit)变量，如`lcdrw`用于控制液晶的读写操作，`beep`控制蜂鸣器，`dula`和`wela`可能涉及到数码管和液晶屏的开关控制，`key1`和`key2`用于处理按键输入。 2. `delay`函数定义了一个简单的延时函数，用于在数据传输和操作过程中确保稳定的时间间隔。 3. `write_com`和`write_data`函数用于向液晶1602发送命令和数据。`write_com`用于发送指令，而`write_data`用于写入字符数据，如温度值的显示。 4. 提供的数组`ucharcodetable`用于存储字符串，用于液晶上显示特定的文本消息，如"HELLO, EVERYONE!"等。 5. 在代码的注释部分，提到了`unsigned long num1`可能是用于存储超声波测距的结果，而`sbit rd = P3^7`可能是指一个用于读取外部数据的输入引脚，这可能与超声波传感器连接，用于读取反射回来的信号。 6. 最后，`void write_temp(uint t_emp)`函数用于将温度值转换成字符并显示在液晶上，这通常涉及到将十进制数值分割为四位数（万、千、百、个）并分别写入液晶的特定位置。 这段代码展示了如何使用超声波测距传感器配合1602液晶显示屏，以及如何通过单片机控制这些外设进行交互。在倒车雷达系统中，它可能会用到超声波的距离信息，比如计算倒车距离或实时反馈周围环境，同时通过液晶显示倒车距离或警告信息。学习和理解这段代码对于想要在实际项目中应用超声波测距技术的人来说非常有价值。