嵌入式INS/GPS导航系统：双口RAM在DSP中的应用

"本文介绍了在单片机与DSP应用中，如何利用双口RAM芯片CY7C028构建INS/GPS组合导航系统，特别是对于弹载导航系统的高速处理设计。系统采用TI公司的TMS320VC33和TMS320F240双DSP结构，强调了主从式系统设计中主机与从机间数据通信的重要性，并选择了双口RAM作为数据交换的关键组件。" 在现代导航技术中，INS/GPS组合导航系统因其高效和精确性，在军用和民用领域都得到了广泛应用。这种系统不仅要处理复杂的导航计算，还需执行控制、人机交互以及与外部系统的通信任务，因此对实时性有极高的要求。传统的单片CPU方案难以满足这些需求。 在开发特定的弹载INS/GPS导航系统时，设计者考虑到了小型化、轻量化和低能耗的要求。为此，他们设计了一个基于TI公司的TMS320VC33和TMS320F240的双DSP架构，构建了一个主从式处理系统。在这个系统中，两个DSP协同工作，分别承担不同的任务。在这样的架构下，数据通信成为关键，常见的通信方式包括串行、并行、DMA和双口RAM。考虑到导航系统的实时性和大数据量，设计者选择了双口RAM作为数据交换的媒介。 具体来说，CY7C028是一款由CYPRESS公司生产的64K×16位低功耗双口RAM，它具有快速的访问时间（12/15/20ns）且无需等待状态，适合与高速处理器配合。该芯片内部结构允许同时从两个独立的地址空间进行读写操作，使得主从DSP可以并行访问数据，提高了系统效率。通过软件分区策略，可以确保主从计算机间的通信顺畅无阻，满足导航系统对实时性的苛刻要求。 在实际应用中，CY7C028不仅可以扩展数据总线宽度，还能在高速数字系统中提供高效的通信路径，成为构建高性能、实时性强的导航系统不可或缺的一部分。通过这种方式，不仅优化了系统性能，还降低了设计的复杂性，使得弹载导航系统能够在有限的空间和能源条件下，实现高效稳定的工作。