Linux驱动开发入门：模块构建与设备分类

本文档是一份关于Linux驱动开发的综合指南，详细讲解了模块编程的基础知识和设备驱动的分类。主要内容包括： 1. **模块Linux HelloWorld驱动**： - 首个驱动模块程序的介绍，包括如何手动安装模块（insmod）、自动安装模块（modprobe和depmod）以及编译过程中的 printk 和 init_module 函数。 - 驱动模块的基本构成，通常由初始化模块和清除模块组成，用户在编译和卸载模块时分别调用它们。 - 提醒开发者注意模块参数的限制，特别是不能使用 float 类型的数据。 2. **内核依赖管理**： - 描述了 foo.c 和 bar.c 之间的依赖关系，强调在 Makefile 中通过 obj-m 变量声明依赖，确保整个驱动系统的正确编译。 3. **设备类型分类**： - 区分了三种主要设备类型：字符设备（如鼠标、键盘，支持随机或非随机访问）、网络设备和块设备（如硬盘，全支持随机访问）。设备的唯一性由设备号决定，主设备号和次设备号的组合用于注册到内核。 4. **设备号和注册**： - 设备号（32位，主12位，次20位）作为区分不同设备的标识，同一主设备号可以有多个不同的次设备号。通过 MKDEV 函数将主次设备号合并，用于设备注册。 5. **字符驱动框架**： - 介绍了字符设备驱动的框架，包括初始化、清除函数，以及接口函数（如 file_operations 结构）的定义。特别提到 .owner=THIS_MODULE 的作用，以及 cdev 结构与 ops 指令集的连接。 6. **虚拟串口和 vsfifo**： - 提到了虚拟串口（vsock）的概念，以及使用 DEFINE_KFIFO_ 宏定义不同类型和大小的串口结构。 这份文档为初学者和进阶开发者提供了深入理解Linux驱动开发的实用知识，涵盖了模块化编程、设备注册、设备类型识别以及常用驱动组件的构建。无论是入门学习还是日常维护，都是宝贵的参考资料。