L3GD20H陀螺仪角速度传感器FIFO配置详解

本文档主要介绍了L3GD20H陀螺仪角速度传感器的详细特性与FIFO缓冲器的不同工作模式。L3GD20H是一款高性能的角速度传感器，具备以下关键特性： 1. FIFO缓冲器配置模式： - 旁路模式：当FIFO_CTRL寄存器的FM2:0设置为000时，FIFO处于非活动状态，不会存储数据。 - 先进先出模式（FIFO Control = 001）：传感器数据按照顺序存储，新的数据覆盖旧数据。 - 连续模式：数据连续流入，可能无缓冲，取决于具体应用需求。 - 连续到FIFO模式：数据流在达到预设阈值后进入FIFO，之后继续流入。 - 旁路至连续模式：从旁路模式切换到连续模式，FIFO接收数据。 - 动态流模式：一种自适应模式，根据系统需求动态调整FIFO操作。 - 旁路至FIFO模式：类似连续模式，但数据流通过FIFO处理。 2. 传感器特性： - 宽电源电压范围（2.2V至3.6V），支持低电压IOs（1.8V）。 - 工作温度范围广（-40°C到85°C）。 - 低功耗设计，包括嵌套电源关闭和睡眠模式。 - 快速启动和唤醒功能。 - 三种满量程选择，最高可达2000dps。 - 数据输出：16位速率值和8位温度数据。 - 支持I2C和SPI数字接口。 - 专用中断和数据就绪线路。 - 用户可编程高通滤波器、内置温度传感器及32级16位FIFO。 3. FIFO管理： - FIFO包含32个16位数据插槽，分别对应三个输出通道。 - 当主机处理器不需要连续读取数据时，FIFO可节省电力消耗，仅在需要时提供重要数据。 - FIFO工作模式可通过FIFO_CTRL寄存器设置，有FIFO空、满和溢出事件检测功能。 - FIFO空检测信号可通过DRDY/INT2引脚产生中断，确保数据获取的及时性。 L3GD20H陀螺仪的FIFO机制是其高效数据管理和功耗优化的关键部分，允许传感器与系统控制器之间灵活的数据流管理，适用于各种实时或低功耗的惯性测量应用。