三菱FX系列PLC编程口通信协议详解及VB示例

"本文介绍了三菱FX系列PLC的编程口通信协议，包括通信格式、传输参数、帧结构以及专用通信指令。提供了VB示例代码，适用于通过编程口与FX系列PLC进行数据交换。" 在三菱FX系列PLC中，编程口通信协议是用于与PLC进行数据交互的重要机制。这一协议不仅适用于PLC本身的编程端口，还适用于FX-232AW模块。通信格式遵循特定的规则，如使用RS232C作为传输标准，设定波特率为9600bps，奇偶校验设置为even，校验方式采用累加和校验（和校验），字符编码为ASCII。 通信协议中定义了几个关键的命令码，例如： - DEVICEREADCMD (0)：用于读取设备状态，如输入、输出、定时器、计数器等。 - DEVICEWRITECMD (1)：用于写入设备状态，对位元件或字元件进行操作。 - FORCEONCMD (7) 和 FORCEOFFCMD (8)：分别用于强制位元件为ON和OFF。 帧格式包含STX（报文开始）、命令码、数据、和校验（SUM）及ETX（报文结束）。例如，FORCEOFFCMD的帧格式为：STX（02h）+ 命令码（38h）+ 地址 + ETX（03h）+ SUM。在通信过程中，PLC会返回ACK（06H）表示接受正确，或者NAK（15H）表示接收错误。 在FX系列PLC的专用协议通信指令中，有多个指令用于读取和写入位元件和字元件，以及控制PLC的运行状态： - BR：读取位元件状态，如输入、输出等。 - WR：读取位元件状态，也可以读取字元件的值。 - BW：写入位元件状态。 - WW：写入位元件状态或字元件的值。 - BT：对位元件进行SET/RESET操作。 - WT：对位元件或字元件进行SET/RESET操作，或写入值。 - RR：控制PLC运行（RUN）。 - RS：控制PLC停止（STOP）。 - PC：读取PLC设备类型。 - TT：执行连接测试。 位元件涵盖X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、S（状态继电器）和T/C（定时器/计数器）的线圈；字元件包括D（数据寄存器）、T（定时器）、C（计数器）以及KnX、KnY、KnM等特殊寄存器。 在进行通信时，需注意地址的计算方法，如地址Address除以8后加100h，以及累加和的计算方式，从STX之后的第一个字节开始，到ETX为止的字节累加得到。 对于VB编程，开发者可以利用这些通信协议和指令实现与FX系列PLC的交互，实现自动化控制、数据采集等功能。在实际应用中，理解并熟练掌握这些协议和指令至关重要，能有效提高程序的稳定性和效率。