GigEVision 2.0：设备发现与GVCP协议详解

GigE Vision 2.0 是一种专为视觉系统设计的通信接口标准，它建立在以太网协议基础上，支持 UDP/IP 通信架构，包含GVCP（GigE Vision Control Protocol）和GVSP（GigE Vision Streaming Protocol）两种协议。此标准旨在简化软件和视频流设备之间的网络连接，使得不同硬件摄像机、处理器和路由器能够在IP网络中无缝协作。 文档分为三个核心部分： 1. 设备发现：这是用户与设备建立连接的第一步，包括链路选择、IP地址配置和设备枚举。链路选择有四种类型： - 单链路配置（SL）：所有流通道集中于一个物理接口，对设备的要求较低，但不支持多通道操作。 - 多链路配置（ML）：每个接口可以有独立IP地址，主接口（接口#0）用于GVCP控制，其余接口用于流通道，强制在主接口设置IP可避免重复发现。 - 静态链路聚合组配置（sLAG）：多个物理接口组成逻辑链路，用户级别不可见接口细节。 - 动态链路聚合组配置（dLAG）：类似sLAG，但通过软件动态调整链路组合。 2. GVCP协议：GVCP是GigE Vision的核心控制协议，负责设备的管理和操作。它定义了一套通用命令集，用于设备状态查询、参数设置和事件触发等功能。主接口（接口#0）用于GVCP通信，其他接口通过硬编码映射网络接口。 3. 引导寄存器：这部分介绍了设备的固件配置信息，包括相机的标准特征表，这些寄存器允许应用程序访问和配置设备的内部设置，以实现定制化的功能和性能。 总结来说，GigE Vision 2.0是一个强大的框架，它不仅支持设备的自动发现和配置，还提供了一致的接口（GVCP）和底层控制手段（引导寄存器），以确保高性能的网络监控和图像传输。开发者和用户可以根据具体需求灵活选择和配置链路，实现高效、稳定的视觉系统集成。