软件模拟STM32F103RBT6 IIC编程实现

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0 下载量 112 浏览量 更新于2024-10-20 收藏 1.16MB RAR 举报
资源摘要信息:"本文档描述了如何在STM32F103RBT6微控制器上实现软件模拟的IIC(Inter-Integrated Circuit,即I2C)通信协议。IIC是一种多主机串行计算机总线,广泛用于连接低速外围设备到处理器或微控制器的主板和嵌入式系统中。本资源包包含的压缩文件名为iic.rar,解压后得到的文件列表包括test和Libraries目录,暗示着包含有测试示例和可能的软件库文件。" 1. STM32F103RBT6微控制器概述: STM32F103RBT6是STMicroelectronics(意法半导体)生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。该型号具有多个性能版本,可支持广泛的存储容量和外设接口。它广泛应用于工业控制、医疗设备和消费电子等领域。STM32F103RBT6通常配备丰富的片上资源,包括多种通信接口,但不总是提供硬件I2C接口。 2. 硬件I2C与软件I2C的区别: 硬件I2C是由微控制器的硬件模块直接支持的,可以独立于主控制器运行I2C协议,效率高且容易使用。软件I2C则是在不具备硬件I2C接口或硬件接口被占用的情况下,通过软件代码来模拟I2C通信协议。软件模拟I2C虽然占用更多的CPU资源,但在硬件资源有限的情况下,它提供了一种灵活的通信手段。 3. STM32F103RBT6软件模拟I2C的实现: 要通过软件在STM32F103RBT6上模拟I2C通信,开发者需要精确控制两个GPIO引脚,分别作为串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。软件模拟通常涉及以下步骤: - 配置GPIO引脚为开漏输出模式。 - 实现I2C的基本信号时序,如起始条件、停止条件、数据发送、应答信号等。 - 使用位操作和延时函数来控制时序和数据流。 4. 为何选择软件模拟I2C: 在某些情况下,硬件I2C接口可能因为设计需要而被占用或不可用。此外,如果微控制器的GPIO资源丰富而硬件I2C接口有限,软件模拟I2C可以作为一种补充手段。软件模拟还能够提供自定义的通信时序和协议扩展,对于特定的应用需求可能更为适合。 5. 本次资源包包含内容: 资源包名为iic.rar,从文件列表来看,包含了test目录和Libraries目录。这暗示着文档中可能包含以下内容: - test目录:该目录可能包含用于验证软件模拟I2C功能的示例代码或测试程序。这些代码可以用来测试STM32F103RBT6与I2C兼容的外围设备之间的通信,比如EEPROM、传感器或其他模块。 - Libraries目录:可能包含实现软件模拟I2C功能的库文件或模块。这些库文件将封装了所有必要的函数和操作,方便开发者快速集成到自己的项目中,而无需从头开始编写模拟代码。 6. 开发者在实现软件模拟I2C时需要注意的事项: - 确保软件模拟I2C的时序准确,以避免通信错误或与标准I2C设备的兼容性问题。 - 考虑CPU负载,对于对实时性要求高的应用,软件模拟可能不是最佳选择。 - 在设计软件模拟I2C时,要充分测试各种边界情况和异常情况,确保通信的可靠性。 - 当有多个设备连接到同一I2C总线时,还需实现地址识别和冲突检测机制。 7. 结论: STM32F103RBT6微控制器虽然没有硬件I2C功能,但可以通过软件模拟的方式来实现I2C通信协议。开发者在使用软件模拟I2C时需要细致地控制GPIO引脚并精确实现I2C时序。资源包iic.rar提供了测试和库文件,帮助开发者快速实现和验证软件模拟I2C功能,从而拓展STM32F103RBT6的应用范围。

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-05-30 上传