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智能网联汽车自动驾驶功能测试规程解析
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更新于2024-08-07
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"该文档是关于智能网联汽车自动驾驶功能测试规程的详细指南,由中国的专业机构于2018年发布。它涵盖了超车、并道等多种测试场景,旨在确保自动驾驶系统的安全性和有效性。" 在《超车测试场景示意图-深入浅出 typescript(全本)》中,主要探讨了自动驾驶汽车在超车和并道场景下的测试方法和要求。超车测试场景要求测试车辆在50 km/h的速度下接近以30 km/h匀速行驶的目标车辆,并在接收到超车指令后,安全、顺利地完成超车动作,同时在超车过程中需开启正确的转向灯,确保不会与目标车辆发生碰撞,也不会影响其正常行驶。 并道测试则是为了检验自动驾驶系统在不同道路条件下的换道能力。测试包括邻近车道无车并道、邻近车道有车并道和前方车道减少三种场景。在邻近车道无车的测试场景下,测试车辆应在至少两条车道的长直道上匀速行驶,确保在没有干扰的情况下安全并入相邻车道。 此外,文档还介绍了智能网联汽车的一系列定义,如智能网联汽车是指配备了先进传感器、通信技术的车辆,能够与环境进行智能交互。测试车辆(VehicleUnderTest,VUT)指的是用于进行自动驾驶功能测试的车辆,而目标车辆(VehicleTarget,VT)则用于构建测试场景,可以是真实的量产车,也可以是具有类似感知能力的模拟目标。 在测试规程部分,文件规定了测试项目、通用要求和通过条件,强调了测试的安全性和有效性。测试规程不仅包括单一场景的测试,还有场景组合测试,以全面评估自动驾驶系统的综合性能。 附录中可能包含了具体的测试流程、评价标准以及可能的额外测试场景,这些细节对于理解和执行测试至关重要,确保智能网联汽车在实际道路上的行驶安全和效能。总体来说,这份文档为智能网联汽车的道路测试提供了一套全面、严谨的指导框架。
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