数控系统与插补原理：开环伺服与逐点比较法解析

"该资源是一份关于数控加工编程的课件，主要讲解了开环进给伺服系统的原理和特点，以及数控系统的基本构成和工作流程。同时，还涉及到了数控插补的基本概念和两种常见的插补方法：基准脉冲插补和数据采样插补，以逐点比较法为例详细阐述了插补过程。" 开环进给伺服系统是数控机床中的一种常见结构，它主要包括工作台、步进电机、驱动控制线路、指令脉冲和齿轮箱等组件。这种系统的特点在于设备投资成本较低，便于调试和维修，但其精度相对较低，且在高速运行时扭矩较小，因此常用于中、低档数控机床或普通机床的改造项目。 数控系统（CNC系统）是一种专用计算机系统，它利用计算机执行存储的程序来实现数控要求的控制功能。系统主要由数控装置、主轴伺服单元、进给伺服单元、机床本体、接口电路、操作面板、输入/输出设备等组成。数控装置的主要工作包括系统初始化、信息输入、加工程序的执行、显示、以及故障检测与诊断。 数控加工中的插补原理是确保刀具按照预定轨迹移动的关键。插补是在已知起点和终点的情况下，根据曲线方程实时计算中间点坐标的过程，实现数据点的密化。常见的插补方法有基准脉冲插补和数据采样插补。其中，逐点比较法是一种基础的插补技术，分为偏差判别、坐标进给、偏差计算和终点判别四个步骤。对于直线插补，通过判断偏差函数的正负来确定刀具的进给方向，使得刀具轨迹逼近给定的直线。 逐点比较法直线插补的具体操作包括：首先进行偏差判别，判断当前刀具位置相对于直线OE的上下位置；然后进行坐标进给，根据偏差大小决定进给方向；接着计算新的偏差值；最后判断是否到达终点，未到达则重复上述步骤，直至到达终点。 这份课件深入浅出地介绍了数控加工中的关键概念和技术，对于理解开环伺服系统和数控插补原理具有很大的帮助，是学习和理解数控技术的良好资料。