GPS原理与应用：C/A码与P码解析

"这篇文档详细介绍了GPS全球定位系统的基本原理、通信码制以及在陆地自主车和半自主遥控导弹靶车系统中的应用。作者强调了GPS系统的主要构成部分，并探讨了C/A码和P码这两种重要的通讯码制。此外，文档还提供了关于GPS信号接收和处理的C语言源代码示例。" GPS全球定位系统是美国在20世纪70年代研发的卫星导航系统，全称为“Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System”，用于提供全球范围内的连续、实时、全天候的导航、定位和定时服务。它由24颗均匀分布于6个轨道的卫星组成，通过测量地面接收器到卫星的距离来确定位置。 GPS的基本原理基于空间测距定位，即通过测量接收器与至少四颗卫星之间的信号传播时间来计算接收器的三维坐标。信号包括测距信号码（如C/A码和P码）和载波。C/A码是一种民用码，码率较低，精度相对较低；而P码是军用码，码率高，精度更高，主要用于精确导航和军事应用。 在GPS系统中，信号与多通道技术允许接收器同时跟踪多个卫星信号。差分工作方式可以提高定位精度，通过比较已知参考点与接收器的信号延迟来校正误差。载波相位和码相位测量是定位的关键，操作码则用于识别不同卫星的信号。系统精度受到多种因素影响，包括信号传播误差、卫星钟误差和大气折射等。 GPS的应用广泛，文档中特别提到了两个具体实例：一是GPS在陆地自主车项目中的应用，通过GPS获取车辆位置信息，实现自主导航；二是GPS在制导导弹遥控靶车上的应用，利用GPS进行精确的目标定位和控制。 为了实现这些应用，通常需要编写程序来接收和处理GPS信号。文档中提供的C语言源程序可能是一个基础的GPS信号解析器，能够解码卫星发送的C/A码或P码，从而提取出位置和时间信息。 这篇文档深入浅出地阐述了GPS的工作原理，关键的通信码制，以及在特定领域中的实际运用，对于理解GPS系统和开发相关应用具有很高的参考价值。