Windows 10企业版PC连接VMware vSphere Client：配置MODBUS TCP教程

本篇文档详细介绍了如何在VMware vSphere Client环境下安装虚拟机，并且特别关注于与GSK机器人控制器进行MODBUS TCP通信的相关设置。首先，文档的开始部分强调了基础环境，包括使用一台运行Windows 10企业版的PC作为客户端，以及Modbus Poll Version 4.3.3 Build 307作为第三方软件。网络连接方面，测试PC的IP地址为192.168.1.10，子网掩码是255.255.255.0，默认网关设置为192.168.1.1，这表明网络环境是私有局域网，并且至少涉及到两个机器人（机器人1和机器人2）以及一个服务器，它们通过交换机相连。 核心内容分为两大部分： 1. **机器人基本通讯参数设置**： - **网络设置**：这部分详细讲述了如何配置机器人与网络的连接，包括TCP/IP协议和可能的子网划分，确保通信的稳定性和效率。 - **远程配置**：涉及到了远程管理机器人控制器的设置，可能包括访问权限、认证信息和网络访问策略。 - **MODBUS设置**：这是关键部分，介绍了如何在GSK机器人控制器上配置MODBUS协议，以便与vSphere Client实现数据交换，可能是为了监控或控制机器人的输入/输出(I/O)操作。 - **I/O分配**：可能指如何将物理设备的输入/输出映射到虚拟机中，以便在虚拟环境中模拟或控制实际的机器人动作。 2. **MODBUS_TCP功能使用例子**： - **例子概述**：这部分提供了一个具体的实例来展示如何在实际场景中应用MODBUS TCP功能，可能是通过编程或者配置工具来执行某项任务，如读取或设置机器人状态。 - **系统设备基本信息**：再次强调了安装虚拟机的客户端和服务器的系统及网络信息，为读者提供了具体的操作步骤和参考背景。 这篇教程旨在帮助用户在VMware vSphere Client中设置和管理虚拟机，同时有效地与GSK机器人控制器进行MODBUS TCP通信，这对于工业自动化和虚拟化环境下的机器人控制具有重要的实践指导价值。