基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统故障检测策略

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本文主要探讨了"基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统故障检测"这一主题,由丁伟光和冒泽慧两位作者合作完成,他们分别在南京航空航天大学自动化学院进行研究。这项研究得到了高等学校博士学科点专项科研基金的支持,研究方向聚焦在故障诊断和容错控制领域。 论文的核心内容是针对非线性网络控制系统设计了一种故障检测方法,该系统模型通过T-S模糊模型来表达,这允许系统在处理复杂非线性行为的同时,考虑了网络通信中的随机时滞和数据丢包现象。时滞被设定在一定的上下限范围内,以反映实际通信环境中可能出现的不确定性。随机变量被用来描述这些时滞和数据丢失事件的随机性,特别强调了T-S模糊模型中非线性项的存在,这些非线性项对于捕捉和处理网络控制系统的动态行为至关重要。 为了实现有效的故障检测,作者设计了一种基于T-S模糊模型的鲁棒滤波器。这个滤波器的设计目标是确保误差动态系统达到预设的性能指标。滤波器的设计过程中,利用了线性矩阵不等式作为充分条件,确保了系统能够在存在故障时仍能保持稳定性和准确性。通过提供仿真示例,论文验证了所提出方法的有效性,证明了它在实际网络控制系统的故障检测应用中有显著的优势。 关键词包括"故障检测"、"网络控制系统"、"非线性"和"时滞",表明了文章的研究重点集中在这些关键概念上。这篇论文不仅提供了理论分析,还展示了在实际工程场景下,如何利用T-S模糊模型解决非线性网络控制系统中的故障检测问题,对于提高网络控制系统的可靠性和稳定性具有重要的实践价值。