飞思卡尔智能车摄像头双线程序

"飞思卡尔摄像头双线程序是专为飞思卡尔智能车设计的，提供了参考代码。程序中包含了对图像数据的处理，如行数、列数的定义，阈值设定，以及数据缓冲区的初始化。同时，程序还涉及到了时钟设置和PLL初始化的函数，用于调整系统的时钟频率。" 飞思卡尔是一家知名的半导体公司，其在微控制器领域有着广泛的产品线。在这个特定的摄像头双线程序中，主要关注的是图像的捕获和处理。程序中的常量定义如ROW40和COLUMN120分别代表了图像的行数和列数，定义了一个二维数组Buffer来存储捕获到的图像数据。ROW_START和ROW_MAX定义了扫描行的起始和最大值，而THRESHOLD0x7D是用于图像二值化的阈值，高于这个值的像素会被视为亮部。 Buffer数组用于暂存每一行的图像数据，而image_center数组则可能是用于计算图像中心的。SampleFlag变量可能是一个标志，表明当前是否在采样图像。变量m和Line可能与行计数或数据处理有关，hang和zuo_danxian、you_danxian可能用于追踪或检测图像的水平边界。get_n数组是一个查找表，可能用于根据某种算法计算或调整图像参数。 程序中提到了一个名为Dianji_data的无符号字符变量和一个无符号整型变量Duoji_data，它们可能与数据处理或传输相关。PLL_Init()函数是系统时钟初始化的关键部分，它涉及到飞思卡尔微控制器的内部时钟源设置。通过调整SYNR、REFDV和POSTDIV寄存器，可以配置锁相环(PLL)以达到所需的系统时钟频率，这里设置为160MHz。当PLL稳定后（由CRGFLG_LOCK标志确认），系统开始使用PLL产生的时钟。 这个程序涉及到图像处理、存储、边界检测以及微控制器的时钟管理，这些都是嵌入式系统中常见的技术点，特别是在自动驾驶和机器人视觉领域。飞思卡尔的微控制器因其性能和灵活性，常被用在这些需要复杂计算和实时响应的应用中。