RFID读写器开发包-自动运行前的安全准备
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更新于2024-08-07
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"自动运行前准备-rfid读写器开发包"
在进行RFID读写器的自动运行前,需要确保程序的正确性。程序检查是关键步骤,这可以通过在手动(示教)模式下,逐行运行程序来完成。首先,开启使能开关使驱动器处于使能状态,然后选中程序的一行,按住SA键单步执行这一行。一旦运行结束,光标会自动跳转到下一行,需再次按下SA键以继续单步执行。要注意的是,起弧和熄弧指令在单步运行时不会真正执行。
进入自动运行前,有几点重要的安全注意事项:
1. 确保机器人周边无人,避免意外发生。
2. 操作者应保持在机器人的大范围之外,确保安全距离。
3. 应始终从正面观察机器人,以便在紧急情况下能迅速撤离。
4. 示教编程器使用后必须放回原位,防止机器人在工作时意外碰撞,导致人身伤害或设备损坏。
此文档来源于图灵智造工业机器人的手册,详细介绍了机器人的操作和安全事项。手册中提到,所有操作应基于对说明书的深入理解和安全规定,包括但不限于安全注意事项、急停操作、机器人安全标志的理解以及潜在危险的识别。此外,手册还涵盖了机器人系统、本体、控制柜的结构和功能,以及日常维护、零点复归、电池更换等维护计划。在机器人坐标系部分,讲解了关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系的概念和操作,为示教和程序编写提供了基础。最后,手册提到了示教前的准备工作,如钥匙开关设置、急停键确认以及示教编程界面的使用方法。这些内容对于安全有效地操作和编程RFID读写器的机器人至关重要。
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李_涛
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