Linux在ARM嵌入式系统中的启动过程详解

嵌入式系统/ARM技术中的Linux启动过程详解，由华清远见嵌入式学院讲师王姗姗提供，对深入了解Linux的用户极具价值。这个过程涉及多个关键步骤： 1. BIOS开机自检：启动时，BIOS（基本输入输出系统）首先进行自检，检查硬件配置，包括CPU、内存、硬盘、时钟等，确保它们正常工作。自检完成后，BIOS根据预设的启动顺序（通常为硬盘）确定启动设备。 2. 引导程序：BIOS加载引导程序，如Lilo或Grub，它们负责将控制权交给操作系统。Lilo或Grub位于启动设备上，根据配置加载合适的内核映像。 3. 内核引导：引导程序引导Linux内核，内核是操作系统的核心部分，负责管理硬件资源和进程调度。内核通过一系列初始化操作，如设置硬件寄存器，加载模块等，准备进入系统态。 4. init程序：内核加载完毕后，执行init程序，这是Linux启动过程中的守护进程，它的主要任务是管理和控制系统的初始化过程。 5. rc.sysinit和rc程序：init程序会调用rc.sysinit和rc等程序，这些程序负责进行系统初始化，如加载配置文件、挂载文件系统、启动网络服务等。它们确保系统环境准备好以支持后续操作。 6. 启动mingetty：完成初始化后，init启动mingetty，这是一个简单的终端守护进程，为用户提供登录界面。 7. 用户登录：用户通过mingetty登录系统，输入用户名和密码，然后进入shell环境，标志着从开机到登录的完整启动过程完成。 理解Linux启动过程对于嵌入式开发者和系统管理员至关重要，因为它涉及到底层硬件与操作系统之间的交互，以及系统服务的启动流程。通过掌握这些细节，开发者能够更好地调试问题、优化性能，以及进行定制化的系统构建。