VxWorks引导与主映像详解：BootRom与VxWorks类型

VxWorks系统映像解析详解 VxWorks是一款知名的嵌入式实时多任务操作系统，以其高效性能、稳定性和开发者友好性深受用户喜爱。本文主要针对VxWorks系统中的两种关键映像类型进行深入探讨：BootRom类型和VxWorks类型。 BootRom类型映像是VxWorks的最小化引导映像，它的核心职责是在系统启动时提供基本的初始化和设置，类似于计算机的BIOS。它主要有三种形式：BootRom_res（常驻ROM），BootRom_uncmp（非压缩），以及BootRom_compr（压缩）。BootRom_res仅将data段复制到RAM，BootRom_uncmp则将text段和data段都加载到RAM中并执行，而BootRom_compr在编译时会将大部分目标文件压缩后再链接，需要在RAM中解压后运行，这一过程主要在bootInit.c中完成。 VxWorks类型映像是系统的主要运行映像，包含了数据段和BSS段，至少部分需要在RAM中运行。这种映像根据其特性分为四种：VxWorks、VxWorks_rom、VxWorks_romResident和VxWorks_romCompr。VxWorks是最基础的版本，VxWorks_rom增加了对ROM的支持，VxWorks_romResident表示数据段常驻于ROM，而VxWorks_romCompr则是压缩形式，同样需要在RAM中解压。 在开发过程中，理解这些映像类型对于正确配置和管理内存分配至关重要。开发者需要根据应用需求选择合适的映像类型，确保系统的启动效率、内存使用效率以及运行稳定性。同时，熟悉与这些映像相关的编译规则文件，如rules.bsp和rules.vxWorks，可以帮助开发者更好地构建和定制自己的VxWorks项目。掌握VxWorks映像的种类和装载过程，对于嵌入式系统开发人员来说是必不可少的知识。