"自动化概论与调节控制：原理和实践"

自动化概论(与“调节”有关的文档共34张).pptx；自动化概论(与“调节”有关的文档共34张).pptx;自自动动化化概概论论第一页，共34页。汽包W给水给水调节阀省煤器水冷壁过热器水位计蒸汽Dh汽包锅炉给水人工调节示意图人工/自动2.1自动控制系统的组成第二页，共34页。给水 w蒸汽 D测量单元调节单元给定单元执行单元汽包锅炉给水自动调节示意图h人工/自动第三页，共34页。差差压压变变送送器器气气动动调调节节阀阀调调节节器器显显示示操操作作器器例：典型的自动化元件 第四页，共34页。1．被调量（被控制量）￿ 表征生产过程是否正常运行并需要加以调节的物理量。2．给定值￿ 按生产要求被调量必须维持的希望值。￿3．控制对象（被控对象）￿ 被调节的生产过程或设备称为控制对象。4．调节机构￿ 可用来改变进入控制对象的物质或能量的装置称为调节机构。￿5．控制量（调节量）￿ 由调节机构(阀门、挡板等)改变的流量(或能量)，用以控制被调量的变化。 第五页，共34页。6．扰动￿ 引起被调量偏离其给定值的各种原因称为扰动。 如果扰动不包括在控制回路内部(例外界负荷)，称为外扰。 如果扰动发生在控制回路内部，称为内扰。 由于调节机构开度变化造成的流量或能量的变化将导致被调量的变化。这些概念都是自动化控制系统中非常重要的概念，它们之间相互影响，共同组成了一个完整的调节系统。自动化控制系统是利用各种元件和装置，通过调节机构改变被控制对象的物质或能量流动来实现对被调量的控制。控制系统的核心是调节机构，它可以根据给定的控制量来调节控制对象的状态，使其保持在期望的状态。调节机构可以是阀门、挡板等装置，通过改变流量或能量的大小来实现对被调量的调节。调节机构的开度变化会导致流量或能量的变化，从而影响到被调量的变化。被调量是表征生产过程是否正常运行并需要加以调节的物理量，它可以是温度、压力、液位等。给定值是按照生产要求被调量必须维持的希望值。控制对象是被调节的生产过程或设备，它需要通过调节机构来改变其状态以达到给定值。控制量是由调节机构改变的流量或能量，用以控制被调量的变化。扰动是引起被调量偏离其给定值的各种原因，它可以是外部的或内部的，其中外扰不包括在控制回路内部，而内扰发生在控制回路内部。通过对调节机构的调节，可以抵消扰动的影响，使被调量维持在给定值附近。总之，调节是自动化控制系统中非常重要的一部分，它通过调节机构来改变控制对象的状态，使被调量维持在给定值附近。因此，深入理解调节的原理和方法对于设计和优化自动化控制系统具有重要的意义。