Almega系列弧焊机器人文件保护与操作指南

"这篇文档是关于OTC机器人6.7章节的‘设定文件保护-ads过孔仿真’，主要介绍了如何防止作业程序被不当修改或删除。文件保护分为全部保护、部分保护和再生保护三种类型，每种保护类型对应不同的功能限制。全部保护下，位置数据修正、非位置数据修正和程序删除等操作均被禁止。部分保护允许部分数据修正，但不允许程序删除。再生保护则涉及到再生执行时的权限。文件保护状态可以在打开作业程序时查看，并且保护信息会随文件复制而复制。此外，文档还提及了‘Almega’系列弧焊机器人的使用注意事项和相关操作说明书，强调安全操作的重要性，以及不同类型的使用说明书覆盖的内容，包括安全事项、手动操作、示教、自动运行、外部接口和软件编程等。" 在OTC机器人的操作中，设定文件保护是一个关键步骤，以确保作业程序的安全性和稳定性。全部保护是一种严格的保护方式，阻止了所有可能改变或删除文件的操作，包括位置数据和非位置数据的修正，以及程序的删除。部分保护则相对宽松，允许修改非位置数据，但仍然禁止程序删除。再生保护主要影响到程序的再生执行，如从特定步骤开始的再生和检查前进。 操作人员在设定文件保护时，可以根据实际需求选择保护类型，可以同时使用全部保护或部分保护，并与再生保护相结合。值得注意的是，如果不同保护设置之间存在冲突，如部分保护允许的数据修正与再生保护禁止的数据修正，那么更严格的限制（即“×”）将优先生效。 此外，文件保护状态会在打开文件时显示，这有助于操作者了解当前的保护状态。对于常数文件，部分保护和全部保护效果相同，且不支持再生保护。当复制文件时，保护信息也会一同复制，确保新副本同样受到保护。 在使用OTC的弧焊机器人"Almega"系列前，用户需详读相关使用说明书，尤其是安全注意事项，操作和维护工作应由经过专业培训的人员进行。如果遇到任何问题，应联系服务中心寻求帮助。手册涵盖了从安全指南到控制器维护、操纵器操作、软件编程等多个方面的内容，确保用户能够全面了解并正确操作机器人系统。