探索主流嵌入式操作系统：从VxWorks到Linux

本文档是针对嵌入式系统初学者的一份教学与开发指南，介绍了主要的嵌入式操作系统，如VxWorks、Microsoft Windows CE、pSOS、QNX、Palm OS和μC/OS-II，以及Linux，这些系统在嵌入式系统教学中占据重要地位。课程内容包括： 1. 嵌入式系统概述：课程从第1周开始，首先介绍嵌入式系统的概念，强调其以应用为中心，结合计算机技术和软硬件可定制性，特别适合对功能、可靠性和成本有严格要求的专用系统。系统通常由嵌入式微处理器、外围硬件、操作系统和用户应用程序构成，广泛应用于控制、监视和管理等领域。 2. ARM体系结构与嵌入式硬件设计：在第2至4周，课程深入讲解ARM体系结构，并教授如何设计适合嵌入式应用的硬件。 3. μC/OS-II实时操作系统：作为核心课程，第5周至第12周专注于μC/OS-II的学习，这是一种重要的嵌入式实时操作系统，对于理解和实践嵌入式系统的软件开发至关重要。 4. 实验阶段（第12至16周）：通过32学时的实验，学生将理论知识付诸实践，增强对嵌入式系统开发的理解和技能。 5. 先修课程：成功进行嵌入式系统学习需要具备一定的基础知识，如C语言、数字电路、单片机原理、微机原理和操作系统等。 6. 嵌入式系统应用广泛：课程强调嵌入式系统的广泛应用，包括常规计算、控制系统、信号处理和通信网络等，据统计，嵌入式处理器占市场的94%，显示了其市场的巨大潜力。 7. 嵌入式系统特点：对用户而言，嵌入式系统要求高效执行单一任务，对体积、价格、功耗和上市时间有严格限制；对开发者来说，需要软硬件协同开发，考虑多种处理器选择、RTOS的多样性，以及资源有限的挑战。 8. 教育需求：由于嵌入式系统的复杂性和市场对复合型人才的需求，常规计算机课程可能无法满足，需要提供更全面的系统和领域知识教育。 这份文档旨在为初学者提供一个全面的嵌入式系统学习路径，从基础知识到实践操作，帮助他们了解和掌握这一关键领域的核心技术。