单片机控制直流电机 PWM 调速系统的设计与仿真
VI
The Design Of Direct Current Motor Speed
Regulation System Based On SCM
ABSTRACT
This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using
AT89S52 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies
the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In
addition, IR2110 has been used as an actuating device of the power amplifier circuit
which controls the speed of rotation of D.C. motor. What’s more, is used in this
system to measure the speed of D.C. motor. In software, the article introduced the PID
operation procedures, such as initial program and the writing of the thought and
specific program realization .The result of the measurement is sent to A/D converter
after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the
single-chip computer and participates in a PIDcalculation.
Key words: PWM signal；IR2110；PID calculation
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