"《Rockchip I2C开发者指南》是一份由Rockchip公司于2019年11月发布的技术文档，主要针对其系列芯片中的I2C（Inter-Integrated Circuit）总线功能进行详细阐述。该指南适用于ROCKCHIP芯片，包括RK3066、RK3188、RK3288、RK3036、RK312x、RK322x以及RK3368和RK3366等，特别强调了这些芯片在不同内核版本（如3.x、4.4/4.19等）上的驱动程序i2c-rockchip.c，以及它们支持的I2C特性。
I2C是一种串行通信接口，用于连接微控制器（MCU）、LCD驱动器、存储器和键盘接口等外部设备，它通过SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line）两条线路进行双向数据交换。该协议的特点是支持主从模式，即一个设备为主设备，负责控制数据传输，其他为从设备，响应主设备的命令。 Rockchip提供的I2C控制器支持多种功能，包括：
1. 兼容性：支持I2C和SMBus总线，SMBus是I2C的一个扩展标准，提供更多的功能和控制选项。
2. 工作模式：只在主模式下运行，这意味着Rockchip I2C控制器通常作为系统中的控制者，而不是被动接收信息。
3. 速度支持：软件可编程时钟频率最高可达400kbps，部分型号如RK3399可以支持高达1000kbps，这取决于芯片的具体规格。
4. 寻址方式：支持7位和10位寻址模式，根据不同的应用需求选择合适的地址长度。
5. 数据传输：一次中断或轮询最多可以处理32个字节的数据，提高了数据传输的效率。
6. 硬件连接：指南还提到了I2C总线的硬件连接方式，包括所需的上拉电阻，通过调整上拉电阻可以控制总线的上拉强度。
7. 驱动差异：不同芯片和内核版本之间的驱动程序可能有所不同，例如RK3066在3.x和4.4/4.19内核下的驱动为i2c-rockchip.c，但最大支持频率均为400Kbps。
这份文档对于想要在Rockchip芯片上开发I2C功能的工程师来说，提供了宝贵的参考信息，帮助他们了解如何正确配置和使用I2C接口，确保通信的稳定性和高效性。"
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