2021工业机器人考试题库详解：选择与难点解析

本资源是一份2021年的工业机器人考试题库，包含选择题和知识点解析。题库涉及的内容涵盖了工业机器人技术的多个核心概念，旨在帮助学习者准备相关的专业考试。 1. 选择题部分涵盖了机器人技术的基础概念： - 工作范围定义为机器人手臂末端所能达到的点集，选项B（手臂末端）正确。 - 机器人精度受多种因素影响，其中机械误差（C）是最关键的一环，它决定了机械系统的制造精度。 - 滚转关节允许360°旋转，通常标记为A（旋转）。 - RRR型手腕表示有三个旋转自由度，选项C（3）正确。 - 真空吸盘要求工件表面平整光滑（D），以确保吸附稳定。 - 同步带传动是低惯性（B）传动，适用于高速比减速器。 - 机器人外部传感器包括力或力矩（A）、接近觉（B）、触觉（C），位置（D）传感器，选项D排除在外。 - 手爪的主要功能除抓取、握持外，还包括释放（C）工件。 - 控制方式区分点位控制（C）和连续轨迹控制，后者更注重路径规划。 - 焊接机器人的作业类型主要是点焊和弧焊（A）。 - 作业路径描述通常使用工具（D）坐标系相对于工件坐标系。 2. 题目涉及了机器人发展历史，当代机器人源于遥控操作机与数控机床（C）的结合。 - 关节变量在D-H参数中对应的是关节角（A）。 - 动力学研究的是机器人运动与控制（A）之间的关系。 - 无姿态插补在沿直线（B）运动时常见。 - 物理定律构成的传感器被称为结构型（B）传感器。 - 传感器的分辨率（C）指的是传感器在测量范围内的最小可分辨变化或不同测量值的数量。 - 谐波传动的缺点在于扭转刚度低（A），其他选项如侧隙小、惯量低和精度高是其优点。 - 机器人三原则的提出者是阿西莫（D）。 这份题库提供了全面且深入的工业机器人基础知识，对于学习者来说是备考的重要参考资料。通过解答这些题目，可以检验和巩固对工业机器人技术的理解。