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具有变胞思想的折纸艺术在机构创新设计中的应用
权俊杰
1
,陈伟海
2
,张建斌
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1
北京航空航天大学机械学院,北京 (100083)
2
北京航空航天大学自动化学院,北京 (100083)
E-mail:qjjccairforce@tom.com
摘 要:应用折纸艺术研究机构的创新设计,来源于变胞机构中的变胞思想,那就是将折痕
视为绞链,连接纸板视为杆件,按照不同的规律折叠组合从而形成不同的机构,应用两个实
例详细说明了如何应用折纸来完成机构的创新设计,在两个实例中每一次构态变化均可看作
创新设计,对每一次创新设计均分析了其具体结构组成,自由度分析。实际证明应用折纸来
研究机构的创新设计是最经济,最快速的方法,并在机构的的创新设计中取得了较好的效果。
关键词:折纸,变胞,机构,创新设计
中图分类号:TH12
1. 引言
机构是由运动副和构件按一定的方式连接而成的。机构的创新是机械设计中永恒的主
题,人们要设计出新颖、合理、有用的机构,不仅要有丰富的实践经验,而且要熟悉机构的
组成原理。机构的创新设计有三种途径:一种是从现有机构中挖掘出具有新特性,新功能的
机构;一种应用拓扑综合而演变出新的机构;最后一种是从花样翻新叠纸(origami)抽象出来
新的机构。应用具有变胞思想
[2-3]
的折纸来研究机构可以追述到 Cundy
[1]
和 Rollett 在 1952
年的研究。将折痕视为绞链,连接纸板视为杆件,折纸是最经济也是最快速的方法来快速构
造(Rapid prototype)一个机构,前两种途径需要非常了解机构的组成原理和很高的数学知识
才能完成完成对现有机构的创新设计,但是在实际学习工作中,我们面对的群体均是机械,
机构学的初学者,对他们而言,前两种方法往往不切实际,唯有最后一种方法即实用又简单
易学。下面将举两个有趣的例子详细说明。
2. 原理
以纸板折痕为绞练(运动副),连接纸板为杆件。一般主要是转动副,如果一张纸从中间
折,则一根杆转化为两根杆,中间为转动副如下图 1 所示。
图 1 纸板转化为杆件