THB6128芯片：PWM控制步进电机驱动器详解

THB6128是一款专为脉冲宽度调制(PWM)电流控制步进电机驱动设计的单通道芯片，采用双极型互补金属氧化物半导体(BiCDMOS)工艺制造。这款紧凑的MFP30KR封装提供了高效能和灵活性，适用于各种电机应用。 该芯片的主要特点包括： 1. PWM控制：THB6128内置了1个通道的PWM控制器，能够精确地调节电机的电流，实现动态控制。 2. 高/低侧输出：它具有高侧输出电阻低至0.3欧姆、低侧输出电阻低至0.25欧姆，总电阻为0.55欧姆，即使在25°C的环境温度下，最大电流输出可达2.2安培。 3. 多相选择：支持多种相位激发，包括1-2、W1-2、2W1-2、4W1-2、8W1-2、16W1-2和32W1-2，适应不同电机规格和电路需求。 4. 步进控制：只需一个步进信号输入，即可实现步进电机的逐级前进或后退控制。 5. 保护功能：集成过电流保护电路和热关断电路，确保芯片安全运行。 6. 输入特性：拥有输入拉低电阻和独立的复位和使能引脚，便于系统集成和灵活操作。 7. 电气参数：在25°C工作条件下，电源电压最高可达36伏特，逻辑输入电压范围为0到6伏特，参考电压输入可至6伏特，其他参数也有相应的极限值。 绝对最大工作条件：THB6128能在-20℃至+85℃的操作温度范围内稳定工作，存储温度范围则宽广至-55℃至+150℃，确保芯片在极端环境下仍能可靠运行。 推荐操作范围：用户应确保在25°C时，供电电压保持在9至32伏特之间，逻辑输入电压在0到5伏特，参考电压输入同样在0到5伏特范围内，以获得最佳性能和延长使用寿命。 THB6128是一款高性能的步进电机驱动芯片，适合于对电流控制精度要求较高的应用场景，并且提供了全面的保护机制和灵活的输入选项，是电机驱动电路设计中的理想选择。在使用时，务必注意其工作条件和推荐范围，以充分利用其特性并确保系统安全。