STM32F101xx/STM32F103xx固件函数库运行时错误检测

"STM32 固件库 中的运行时间检测和错误处理机制" 在STM32固件库中，运行时间检测是一种重要的错误侦测方法，它通过宏`assert_param`来实现。该机制主要在DEBUG模式下工作，用于在程序运行时检查函数输入参数的有效性。例如，在`PWR_ClearFlag`函数中，库函数首先通过`assert_param`宏检查传入的`PWR_FLAG`参数是否在允许的范围内。 在`stm32f10x_pwr.c`文件中，`PWR_ClearFlag`函数接收一个`u32`类型的`PWR_FLAG`作为参数，这个参数需要满足`IS_PWR_CLEAR_FLAG`宏的条件。`IS_PWR_CLEAR_FLAG`宏定义了哪些标志值是有效的，如`PWR_FLAG_WU`、`PWR_FLAG_SB`和`PWR_FLAG_PVDO`。如果传入的`PWR_FLAG`不在这些有效值中，`assert_param`宏将返回false，从而调用`assert_failed`函数。 `assert_param`宏的定义位于`stm32f10x_conf.h`文件中。在DEBUG模式下，如果参数表达式`expr`为假，`assert_param`会调用`assert_failed`，并传入当前源文件名和行号，以报告错误的位置。而在非DEBUG模式下，`assert_param`宏不会执行任何操作，以优化代码大小和执行速度。 `assert_failed`函数通常在`main.c`或其他用户C文件中定义，用于处理断言失败的情况。当断言失败时，该函数可以帮助开发者追踪到导致错误的具体位置，便于调试。 STM32固件库的这种设计提高了代码的健壮性，因为它能够在程序执行过程中即时发现不正确的参数值，帮助开发者及时定位并修复问题。然而，这种实时检测机制在最终的优化代码中可能会被移除，以减少代码体积和提高执行效率。 固件库的通用API（Application Programming Interface）驱动程序确保了各设备驱动的结构、函数和参数名称的一致性，遵循"Strict ANSI-C"标准，使其独立于不同的开发环境。此外，库代码还遵循MISRA-C2004标准，增加了代码的可读性和可靠性。 STM32固件库的这种设计使得开发者能够快速地使用各个外设的功能，而无需深入了解底层细节。对于代码大小和执行速度有严格要求的应用，开发者可以参考库驱动程序并根据实际需求进行优化。总体而言，STM32固件库提供了丰富的功能和灵活的选项，以适应各种不同的开发需求。