FANUC ROBOGUIDE离线编程指南：从安装到仿真调试

"ROBOGUIDE-V8L是一款由FANUC公司提供的离线编程仿真软件，用于在没有实际机器人设备的情况下进行编程和操作练习。它包含多种子模块，如搬运、弧焊、喷涂和点焊，能模拟机器人及其周边设备的布局和运动轨迹，以验证方案可行性并计算动作节拍。软件的安装需先安装必备组件，然后按照安装向导逐步进行，选择所需工艺、应用程序、机器人软件版本等。" 1. ROBOGUIDE的简介 ROBOGUIDE是一个基于Windows界面的三维仿真环境，允许用户在虚拟环境中设计和编程机器人系统。它不仅支持机器人的示教编程，还能够模拟现实中的各种工况，如设备布局、任务执行，以及进行性能评估。用户可以借此学习和熟练掌握FANUC机器人的操作和编程技巧。 2. 软件安装步骤 安装ROBOGUIDE V8L前，需先安装所需组件。这些组件可在安装文件的支持文件夹中手动安装。接着，运行setup.exe，按照安装向导的提示进行：选择“Install”，同意许可协议，选择安装路径，定制安装选项（如工艺、应用程序），最后确认所有设置无误后点击“Finish”完成安装。 3. 新建Workcell 在ROBOGUIDE中新建Workcell是建立仿真环境的第一步。用户需要定义工作区域，添加机器人、周边设备，并设定它们的位置和姿态。这有助于创建一个逼真的工作场景，用于后续的编程和调试。 4. 添加设备 添加设备是构建仿真环境的关键部分，包括周边设备和机器人相关设备。周边设备如输送带、工件定位器等，而机器人相关设备则涉及机器人本体和工具。用户可以通过软件的界面，直观地拖放设备到Workcell中，调整参数以匹配实际应用。 5. 仿真调试及视频录制 - Roboguide中的示教盒（TP）：用户可以在虚拟TP上编写和修改机器人程序，模拟实际示教过程。 - 示教机器人：用户可以控制机器人在三维空间中的运动，验证程序的正确性和效率。 - Simulation Program：这是ROBOGUIDE特有的模拟程序，可以测试机器人系统的完整流程，包括与周边设备的交互。 - 仿真视频录制：用户可以记录机器人的运动轨迹和整个工作流程，便于回放分析和展示。 通过以上内容，学习者可以全面了解ROBOGUIDE的基本操作，从而有效地在无实物条件下提升FANUC机器人的编程技能和操作理解。