8,类似 7,使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位
移信息(目前德国有类似产品,结构复杂,几乎无叠层卷绕误差)。
■九. ※ 求教:增量光栅 Z 信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?
无论直线光栅还是轴编码器其 Z 信号的均可达到同 A\B 信号相同的精确度,只不过轴编码器
是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可达到很高的重复精度。可先用
普通的接近开关初定位,然后找最为接近的 Z 信号(每次同方向找),装的时候不要望忘了将
其相位调的和光栅相位一致,否则不准。
根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的,精度不高,就
没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。
■十. ※请教两个问题:增量型编码器和绝对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选
择呢?
常用的为增量型编码器,如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分
析,看应用场合。
测速度用常用增量型编码器,可无限累加测量;测位置用绝对型编码器,位置唯一性(单圈
或多圈),最终看应用场合,看要实现的目的和要求。
■十一. ※绝对型旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较:
绝对编码器单圈从经济型 8 位到高精度 17 位,价格可以从几百元到 1 万多不等;
绝 对 编 码 器 多 圈 大 部 分 用 25 位 , 输 出 有 SSI , 总 线 Profibus-DP,Can
L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从 3 千多到 1 万多不等。
旋转光电编码器测量角度和长度,已是很成熟的技术了,现今再用上高精度大量程的绝
对型编码器,大大提高了测量精度和可靠性,而且经济实用。就目前来看,其仍然是测量长
度的最多选择。
■十二. ※从增量式编码器到绝对式编码器
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停
电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,
当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的
零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位
置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,
开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩
啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),
于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以 2 线、4 线、8 线、16 线。。。。。。编
排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从 2 的零次方到
2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码(格雷码),这就称为 n 位绝对编码器。这样的编码器是由
码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不
用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰
特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控
定位中。
测速度需要可以无限累加测量,目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位
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