三菱MR-JE-C伺服通过CC-Link IE Field Basic实现高自由度控制

资源摘要信息:"本资源详细介绍了三菱MR-JE-C伺服产品的网络控制方法，特别是通过CC-Link IE Field Basic网络进行的轨迹位置模式、轨迹速度模式、原点复位模式的控制。文章首先概述了MR-JE-C系列伺服如何利用CC-Link IE Field Basic网络进行位置控制，并强调了该网络是基于标准Ethernet协议，允许与TCP/IP通信共存，从而构建出高自由度的系统。接着详细说明了通过有限的几个映射地址即可完成位置和速度参数的设定和启动，使用方法简洁灵活。文章还提到，从控制器侧可以同时监视多达16轴，共64轴的伺服放大器状态。此外，还支持通过从控制器通信实现对电机的轨迹位置、速度、转矩模式的控制。在轨迹位置模式下，可以设定目标位置、目标速度、加减速时间常数等参数，由伺服放大器内部生成位置指令来驱动电机。最后，资源集中包含了控制样例程序及其说明，以及MR-JE-C伺服放大器的详细中文版资料集和手册，是学习和实践该控制技术不可或缺的参考资料。" 知识点详细说明： 1. 三菱MR-JE-C伺服产品：这是一款针对自动化需求设计的伺服电机系统，具备高效能、高精度的运动控制能力，广泛应用于各类工业自动化设备中。 ***-Link IE Field Basic通讯协议：这是三菱电机开发的一种工业网络通讯协议，它基于标准以太网，并与TCP/IP通信共存，适用于自动化生产线和设备之间的高速数据通讯。 3. 网络控制：通过网络实现对伺服电机的位置、速度等参数的远程设定和监控，能够实现复杂的运动控制逻辑和高效的数据交换。 4. 轨迹位置模式：在此模式下，用户可以设置伺服电机的目标位置、目标速度、加减速时间常数等参数，伺服驱动器将根据这些参数生成位置指令，控制电机按预定轨迹运动。 5. 轨迹速度模式：与轨迹位置模式不同，该模式侧重于控制电机的速度，用户需要设定目标速度、加减速曲线等参数，伺服驱动器将根据这些参数来控制电机的运行速度。 6. 原点复位模式：这是一种确保伺服电机能够准确定位到初始位置的控制方式，常用于机器启动前的准备工作，或在执行特定任务前需要将电机移动到特定的起始位置。 7. 映射地址：在CC-Link IE Field Basic通讯中，通过特定的地址映射，控制器可以方便地对伺服电机的各种参数进行读取和写入操作。 8. 监视功能：控制器可以监视连接的伺服放大器状态，包括电机的位置、速度、运行状态等信息，有助于实现对自动化系统的实时监控和故障诊断。 9. 资料集和手册：包含控制样例程序和操作说明，为伺服电机的安装、配置、调试和故障排除提供了详细指导，是学习和应用伺服控制技术的重要工具。 10. 高自由度系统：指的是系统构建的灵活性和扩展性，CC-Link IE Field Basic通过其基于标准Ethernet协议的特点，为构建高性能且适应性强的自动化系统提供了可能。