汇川技术AM600+IS620N故障排查手册

"《AM600+IS620N常见应用问题处理》是汇川技术公司提供的一份故障排查指南，针对AM600系列PLC与IS620N系列伺服系统的搭配使用中可能出现的问题进行了解析。手册涵盖了 EtherCAT 通信故障、参数配置问题、错误代码解析、后台通信异常、回零故障、数据溢出、同步周期与任务周期、轴运行异常、借用DIDO功能以及持久性变量修改后的异常等多个方面，旨在帮助市场服务人员快速有效地解决现场问题。" 本文档主要介绍了汇川技术公司的AM600系列可编程控制器与IS620N系列伺服驱动器及伺服电机在实际应用中可能遇到的问题及其解决方案。首先，手册明确了适用的产品范围，包括AM600系列PLC和IS620N系列伺服系统。接着，详细记录了版本变更历史，便于追踪文档的更新。 在内容部分，手册分为多个章节，逐一分析了不同类型的故障： 1. EtherCAT通信类故障：如伺服运行中出现ER.E08故障、网络启动时通信异常、从站顺序混乱等问题，提供了相应的排查方法。 2. 参数配置类故障：如PDO参数配置不当导致伺服无输出，提示用户检查和调整相关设置。 3. 常见Er码：如ER.b00（位置偏差过大）、ER.b01（位置指令过大）、ER.E08（同步丢失）和ER.E15（同步周期误差过大），解释了这些错误代码的含义，并给出了故障恢复步骤。 4. 后台通信异常类：包括InoProShop工具扫描不到设备、网关异常、连接设备不稳定等，提供了诊断和修复技巧。 5. 回零类故障：描述了回零功能无法正常工作的情况及解决策略。 6. 数据溢出类故障：如数据溢出引起的绝对值轴位置突变，提示用户检查数据处理和存储的限制。 7. 同步周期&任务周期：讲解了EtherCAT总线周期和任务周期的关系，以及数据交换过程中的问题，如实际速度与设定速度不一致、位置指令不平滑等。 8. 轴飞车或抖动：涉及伺服驱动器运行过程中的电机抖动或模式切换时的不稳定，提供了解决抖动的方案。 9. 借用DIDO：指导用户如何利用AM600控制器操作IS620N的输入/输出信号，以及如何在回原过程中使用限位开关。 10. 修改持久性变量后的异常：列举了如变量列表不生效、编译错误和数据清除等问题，并给出了解决建议。 通过这份详尽的手册，用户能够系统地了解并处理AM600+IS620N系统在实际应用中可能遇到的各种问题，提高了故障排查和系统维护的效率。