自动化立体仓库设计：PLC控制与组态监控研究

"本文主要探讨了基于PLC的自动化立体仓库设计与组态监控技术，作者钱昕在导师施国梁的指导下，运用松下PLC编程软件FPWIN GR进行程序设计，实现对立体仓库的高效控制。" 在现代工业生产中，自动化立体仓库已经成为存储管理的关键部分，以适应快速发展的生产技术和日益增长的物资需求。钱昕的硕士学位论文详细阐述了自动化立体仓库的设计过程，其中包括系统的模块化构建、功能定义以及各个模块间的交互。设计中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演了核心角色，通过使用松下的FPWIN GR编程软件，可以编写针对立体仓库操作的PLC程序，支持手动和自动两种控制模式，并对可能出现的异常情况进行预设处理。 论文还提到了一个12仓位的立体仓库模型，该模型由先进的PLC控制器驱动，配合内部的PLC程序，能够灵活地调整系统配置，确保步进电机和运动机械装置组成的自动化控制系统精确地进行货物存取。此外，为了实时监控仓库的运行状态，作者采用了组态王软件开发了一个监控系统，该系统能够采集现场数据，使管理人员能实时了解仓库的工作状态，及时发现并解决问题，确保仓库的正常运营。 该研究不仅展示了PLC在自动化立体仓库中的应用，还突显了组态监控软件在提升仓库管理效率和安全性方面的价值。关键词包括立体化仓库、PLC控制、组态王软件和实时监控，这些技术的结合为现代仓储管理提供了有效的解决方案。