1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
87654321
D
C
B
A
Title
Number RevisionSize
A3
Date: 18-Feb-2002 Sheet of
File: D:\文档资料\吴忠仪表\FOURLAYER_01.ddbDrawn By:
A0R
48
A1R
47
A2R
46
A3R
45
A4R
44
A5R
43
A6R
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A7R
41
A8R
40
A9R
39
A10R
38
A11R
37
A12R
36
A0L
55
A1L
56
A2L
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A3L
58
A4L
59
A5L
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A6L
61
A7L
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A8L
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A9L
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A10L
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A11L
66
A12L
67
I/O0L
8
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9
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11
I/O4L
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I/O6L
15
I/O7L
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I/O0R
19
I/O1R
20
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21
I/O3R
23
I/O4R
24
I/O5R
25
I/O6R
26
I/O7R
27
CER
32
OER
29
R/WR
30
INTR
49
BUSYR
50
SEMR
31
CEL
3
OEL
6
R/WL
5
INTL
54
BUSYL
53
SEML
4
N/C
7
N/C
1
N/C
2
N/C
28
N/C
33
N/C
34
VCC
17
VCC
22
GND
14
GND
18
VCC
68
GND
35
GND
52
M/S
51
U1
IDT7005
EA/VP
31
XTAL1
19
XTAL2
18
RST
9
RD
17
WR
16
INT0/P3.2
12
INT1/P3.3
13
T0/P3.4
14
T1/P3.5
15
P1.0
1
P1.1
2
P1.2
3
P1.3
4
P1.4
5
P1.5
6
P1.6
7
P1.7
8
P0.0
39
P0.1
38
P0.2
37
P0.3
36
P0.4
35
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34
P0.6
33
P0.7
32
P2.0
21
P2.1
22
P2.2
23
P2.3
24
P2.4
25
P2.5
26
P2.6
27
P2.7
28
PSEN
29
ALE/P
30
TXD/P3.1
11
RXD/P3.0
10
VCC
40
GND
20
U3
W78E58
D0
3
Q0
2
D1
4
Q1
5
D2
7
Q2
6
D3
8
Q3
9
D4
13
Q4
12
D5
14
Q5
15
D6
17
Q6
16
D7
18
Q7
19
OE
1
LE
11
VCC
20
GND
10
U4
74LS373
A
1
B
2
C
3
E1
4
E2
5
E3
6
Y0
15
Y1
14
Y2
13
Y3
12
Y4
11
Y5
10
Y6
9
Y7
7
VCC
16
GND
8
U6
74LS138
D1
3
Q1
2
D2
4
Q2
5
D3
7
Q3
6
D4
8
Q4
9
D5
13
Q5
12
D6
14
Q6
15
D7
17
Q7
16
D8
18
Q8
19
CLK
11
CLR
1
VCC
20
GND
10
U9
74LS273
AD0
23
AD1
24
AD2
25
AD3
26
AD4
27
AD5
28
AD6
1
AD7
2
CS
4
ALE
3
RD
5
WR
6
INT
16
CLK OUT
7
RST
17
TX0
13
TX1
14
RX0
19
RX1
20
MODE
11
VDD1
22
VSS1
8
VDD2
18
VSS2
21
VDD3
12
VSS3
15
XTL1
9
XTL2
10
U10
SJA1000
MR
1
VCC
2
GND
3
PFI
4
PFO
5
WDI
6
RESET
7
WDO
8
U11
MAX706
1
2
3
GND
7
VCC
14
U12A
74LS32
LA0
LA1
LA2
LA3
LA4
LA5
LA6
LA7
LA8
LA9
LA10
LA11
LA12
LAD0
LAD1
LAD2
LAD3
LAD4
LAD5
LAD6
LAD7
LINT0
LRD
LWR
C4
VCC
C5
1 2
XTAL2
C23
C24
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
MA0
MA1
MA2
MA3
MA4
MA5
MA6
MA7
MA8
MA9
MA10
MA11
MA12
MA13
MA14
MA15
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
MA0
MA1
MA2
MA3
MA4
MA5
MA6
MA7
MA8
MA9
MA10
MA11
MA12
C6
VCC
PSEN
ALE
ALE
MA13
MA14
MA15
CS7005
CSS JA1000
CS273
RDRD
WR
RD
WR
C9
VCC
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
C10
VCC
C11
C12
C13
VCC
1 2
XTAL3
C25
C26
DRAIN
3
V+
5
V-
1
CANH
4
CANL
2
J1
CONNECTOR
TXD
1
RXD
4
Vref
5
Rs
8
CANH
7
CANL
6
VCC
3
GND
2
U14 PCA82C251
Vin
1
GND
2
+5V
3
U15 MC7805T
1
3
42
Q1
C27
R8
R9
12
E2
10V TANT
VCC
R10
C28
C14
VCC
PHILIPS C AN
TR ANSCEIVER
11-25VDC
A K
D1
TXD
TXD
RXD
RXD
CS7005
C15
VCC
ALE
CSS JA1000
RD
WR
INT0
INT1
INT0
INT1
R2
VCC
1
2
3
4
5
6
7
8
16
15
14
13
12
11
10
9
M1 DIP-16
1 2
F1A
1 3
F1B
1 4
F1C
1 5
F1D
1 6
F1E
1 7
F1F
1 8
F1G
1 9
F1H
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
DIN7
VCC
DIN8
DIN8
DIN1
DIN7
DIN2
DIN6
DIN3
DIN5
DIN4
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
DIN7
WDI
DIN8
WDI
R11
R12
C16
VCC
S2
SWITCH
AK
D2
AK
D3
V+
V+
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
C17
VCC
CS273
WR
CLK
CLK
C18
VCC
2
1
3
L1
LED1
2
1
3
L2
LED2
R4
R5
R6
R7
DeviceNet Node Controller
1
Zhang Ji
Zhang Ji
NOTES:
G
SD
RST
RST
RST 1 2
GND
7
VCC
14
U16A
C19
VCC
RST
TO SJA1000
TO 8031RIGHT
FROM 74LS04
FROM 80 31RIG HT
PHILIP S STAN D-ALON E
CAN CONTROLLER
1
HIGH-SP PE D
8K×8 DUA L-PO RT
STATIC RAM
INTERNATIONA L RECTIFIER
HEXFET P OWE R MOSFET
DeviceNet
DUAL-CL OUR L ED
DUAL-CO LOU R LE D
μ-P SUP ERVISOR
C20
CHASSIS
R13
1
2
J2
JUMPER
CABLE TERMINATION
+5v SU PP LY
GND-B
2
+5V-B
1
NC.
3
NC.
4
+5V-P
5
GND
6
NC.
7
A12
8
A0
9
A1
10
A2
11
A3
12
A4
13
A5
14
A6
15
A7
16
A8
17
A9
18
D0
19
D1
20
D2
21
D3
22
D4
23
D5
24
D6
25
D7
26
BUSY
27
IRQ
28
RD
29
WR
30
CE
31
RESET
32
NULL
33
NULL
34
PIN1
PIN
LA0
LA1
LA2
LA3
LA4
LA5
LA6
LA7
LA8
LA9
LAD0
LAD1
LAD2
LAD3
LAD4
LAD5
LAD6
LAD7
LINT0
LRD
LWR
ACE
VCC
ACE
R14
R15
R16
VCC
硬件设计原理图
CAN收发器82C251
CAN收发器82C251(Transceiver)的主要作用是收发CAN总线上的信号,即,一方面
将总线信号转换为CAN控制器所需的信号,另一方面,将CAN控制器的输出信号转化为CAN
总线信号。DeviceNet通信节点选用PHILIPS PCA82C251收发器,其TXD、RXD引脚分别与
SJA1000的TXD和RXD引脚相连,CANL、CANH引脚分别连接到DeviceNet Connector的2、
4端。
拨码开关及状态LED显示
DeviceNet适配器通过一组拨码开关和两个双色二极管实现节点的MAC地址、波特率设
置以及节点和网络状态显示。由于DeviceNet最多支持64个从节点,并且只有三种波特率可
供选择,因此只需一个八位的DIP开关便可实现MAC地址和波特率的设置(其中六位用以设
置MAC地址,两位用来选择波特率)。对节点和网络状态分别采用一个双色二极管进行指示。
由于单片机接口的限制,硬件中通过一片74HC273锁存器扩展了一个输出接口,从而驱动两
个双色二极管进行显示。
硬件中将DIP开关通过上拉电阻接到单片机的P1口,并将其中的高两位用作波特率设
置、低六位用于MAC地址选择。将138译码器的片选输出Y3与单片机的写信号相或后连到273
的CLK输入端,由此扩展一个输出口用以驱动双色二极管进行状态显示。
双口RAM IDT7005
DeviceNet适配器通过一个具有中断功能的双口RAM IDT7005提供与其它应用电路的通
讯接口。IDT7005具有两套完全独立的数据线、地址线、读写控制线,允许两个CPU对双口
RAM的的同一个单元在不同的时间进行读写。具有两套完全独立的中断逻辑,实现两个CPU
间的握手控制信号。IDT7005的最高两个字节1FFEH和1FFFH分别兼做两个断口的中断逻辑
单元。