MIL仿真测试步骤详解

"MIL仿真测试是模型在环（Model-in-the-Loop）测试的一种方法，主要用于验证和确认系统的功能是否正确。以下是对MIL仿真测试的详细解释： 1. 搭建模型：首先，你需要创建一个代表系统或设备的数学模型。这通常在Simulink或类似的仿真环境中完成，通过组合各种模块来构建你的系统模型，这些模块代表了系统的各个部分和功能。 2. 创建测试模型：测试模型是基于原始系统模型创建的，用于独立运行和验证模型的功能。你可以通过选择`Analysis-TestHarness-CreateforModel`来生成测试 harness。在创建过程中，设置名称和存储位置，同时在Sources and Sinks中选择SignalBuilder，并添加一个单独的Test Assessment block，然后点击OK。 3. 测试模型结构：生成的测试模型由六个主要部分组成： - 输入来源：这部分由信号生成器模块提供，用于模拟外部输入到系统的信号。 - 输入转换子系统：处理数据类型、速率转换，以及总线和向量数据。 - 测试单元：即你要测试的原始系统模型。 - 输出转换子系统：与输入转换子系统类似，处理从系统输出的信号转换。 - 接收器：接收并处理模型产生的输出。 - 测试评估模块：对比实际输出和期望输出，评估模型性能。 4. 编写测试用例：测试用例定义了输入条件和期望的输出结果，通常存储在Excel文件中。 5. 导入测试用例：将Excel文件导入到Signal Builder模块，确保所有测试项被选中，并设置为Replace existing dataset。选择不保存导入，以保持原文件不变。 6. 完善测试模型：导入测试用例后，可能需要调整模型，确保预期值被正确传递到测试评估模块。这包括连接预期值到GOTO模块，添加EXP输入，以及将预期值导入到测试评估模块。 7. 执行测试与分析结果：在信号源模块中运行所有测试，然后通过Simulation Data Inspector检查结果，以确定模型是否按照预期运行，输出是否符合预期的输入-输出关系。 MIL仿真测试是系统开发过程中的关键步骤，它允许在硬件制造之前尽早发现和修复设计问题，从而降低开发成本和风险。通过这种方法，开发者可以对复杂的系统行为进行详尽的测试，确保模型的正确性和可靠性。"