MATLAB读取与解析GPS数据教程
版权申诉
20 浏览量
更新于2024-06-20
收藏 720KB PDF 举报
"MATLAB解析GPS数据程序.pdf"
这篇MATLAB程序主要目的是解析GPS数据,它适用于MATLAB 2017a环境。程序通过串口通信与GPS模块交互,读取并处理GPS数据。以下是程序的主要知识点:
1. **串口设置**:程序首先定义了几个关键参数,如波特率(BaudRate,默认38400,这是GPS模块常见的波特率)、字节数(num_SingleRead,确保每次读取的数据至少包含一条完整的GPS数据),以及延时时间(TimeDelay)。这些参数对正确接收和解析GPS数据至关重要。
2. **打开串口**:程序使用`serial`函数创建一个串口对象,并配置相关参数,如`BytesAvailableFcnCount`用于检查串口可用字节数,`BytesAvailableFcnMode`设置为'byte'表示当有一个字节可用时触发回调函数。`ReadAsyncMode`设置为'continuous',意味着连续读取数据。如果串口无法打开,程序会尝试多次(num_MaxTry次数)。
3. **数据读取**:在成功打开串口后,程序进入数据读取循环。每次读取`num_SingleRead`个字节的数据,这需要根据实际GPS数据包的大小进行调整。数据读取是异步的,当有新数据到达时,MATLAB会自动处理。
4. **数据处理**:虽然代码没有展示完整的数据处理部分,但通常GPS数据解析涉及识别和提取NMEA协议中的特定句子,如$GPGGA、$GPGLL等,然后根据NMEA标准将这些句子转换为有意义的地理位置信息,如经度、纬度、高度、时间等。
5. **GPS初始化**:`GPS_Init()`函数应该是程序中用于初始化GPS数据结构的部分,可能包括创建空的数据容器,或者设置一些初始状态。
6. **错误处理**:如果串口打开失败,程序会显示错误消息并退出。这种错误处理机制确保了程序在遇到问题时能给出反馈。
整个程序的核心是通过MATLAB的串口通信功能来实现与GPS设备的交互,从而获取和解析GPS数据。对于想要学习如何在MATLAB环境中处理串口通信和GPS数据的人来说,这个程序提供了很好的起点。不过,为了完全理解并使用这个程序,还需要对NMEA协议有一定的了解,以及熟悉MATLAB的串口操作和数据解析方法。
1414 浏览量
165 浏览量
332 浏览量
2021-10-08 上传
2021-10-30 上传
157 浏览量
176 浏览量

hhappy0123456789
- 粉丝: 76
最新资源
- 清新莲花风中国风PPT模板免费下载
- JavaScript项目开发与压缩优化实践指南
- 解决MyEclipse中Java EE 6 Jar包冲突问题
- 车牌识别与语音播报系统解决方案
- 掌握Hough变换:从点坐标到直线检测
- Discuz! 插件 - 论坛礼品兑换增强功能发布
- GeoServer2.8.3连接SqlServer插件使用教程
- 表白C语言实战项目源码详解与学习
- JavaScript核心课程第1周作业详解
- 摇滚音乐与Python技术的交融
- 基于Swing的学生管理系统开发教程
- SDL_ttf-devel库文件资源包下载介绍
- BEMMED:打造可重用JavaScript类,简化BEM CSS类管理
- 粉色《三生三世十里桃花》爱情PPT模板下载
- 社区驱动的WPI Discord机器人Gompei-Bot功能详解
- K60单片机LCD 12864显示编程实践与源码转exe指南