NMEA0183协议详解：GPS、北斗与GNSS数据格式

"NMEA数据格式说明 (2).docx" NMEA（National Marine Electronics Association，美国国家海洋电子协会）数据格式是一种广泛使用的全球定位系统（GPS）和其他卫星导航设备的标准通信协议。NMEA-0183是这个协议的一个版本，它定义了如何通过串行接口交换定位和导航数据。在本文档中，我们主要关注如何在GX603设备中处理来自不同导航卫星系统的数据，如GPS、GLONASS和BeiDou。 在NMEA-0183协议中，数据以"$"开头，后跟一个三字符的句柄，用于标识特定的数据类型。对于GPS，句柄以"$GP"开头，例如 "$GPGGA" 表示GPS定位信息帧。而 "$BD" 用于北斗导航卫星系统，"$GN" 用于全球导航卫星系统，它能够兼容多种卫星系统，包括GPS、GLONASS、BeiDou等。 1.1 GGA (GPS fix data) GGA帧提供完整的GPS定位信息，包括时间、纬度、经度、定位质量、卫星数量等。例如： `$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18` 1.2 GLL (Geographic position – Latitude/Longitude) GLL帧记录当前位置的经纬度和UTC时间，如： `$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C` 1.3 GSA (GPS DOP and active satellites) GSA帧提供了定位时所用到的卫星信息，包括定位精度因子（DOP）和可视卫星列表。例如： `$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33` 1.4 GSV (Satellite status) GSV帧列出所有可见的GPS卫星及其信号强度和方位角。示例： `$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71` `$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41` 1.5 RMC (Recommended Minimum Navigation Information) RMC帧包含NMEA推荐的最基本的导航信息，如日期、时间和位置、速度、航向等。如： `$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10` 1.6 VTG (Course over ground and true track made good) VTG帧给出了地表速度和方向信息，如： `$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0.2,K*6E` GX601和GX602的默认配置部分未给出详细数据，但通常会包含关于设备如何初始化、哪些NMEA句子被启用、更新率设置等信息。 总结来说，NMEA-0183协议是GPS和其他导航系统之间通信的标准方式，而GX603设备则扩展了这一协议，以适应不同导航卫星系统的需求。通过理解这些数据帧的格式和内容，可以有效地解析和利用从GPS接收机获取的数据。