Linux Mint 12与Ubuntu 12.x安装Kinect教程
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更新于2024-09-10
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"如何在Linux Mint 12上设置Kinect"
在Linux Mint 12上设置Kinect的教程相对简单且简短。这个过程同样适用于Ubuntu 12.04或12.10系统。为了实现这一目标,我们将使用OpenNI框架。OpenNI是一个开源框架,其官方的简短描述是它为物理设备和中间件组件提供接口,并使模块能够注册到OpenNI框架中,从而产生传感器数据。选择硬件或中间件模块是简单且灵活的。在这个教程中,我们将使用NITE中间件来实现骨架追踪功能。以下是安装Kinect与OpenNI和NITE的五个步骤,确保在执行这些步骤时,你的Kinect设备未连接。
步骤1 - 安装必备支持库
首先,检查是否已安装所有必要的库,并确认它们是最新的。
运行以下命令:
```bash
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev g++
```
如果你有NVIDIA显卡,建议安装最新的驱动。安装指南可以在此处找到。
步骤2 - 创建下载和安装文件夹
推荐在你的家目录下创建一个名为'kinect'的文件夹:
```bash
cd ~
mkdir kinect
```
步骤3 - 下载OpenNI和NITE
你需要将最新版本的OpenNI和NITE下载到刚刚创建的文件夹中。
步骤4 - 解压并安装
下载完成后,解压文件并按照提供的说明进行安装。通常,这会涉及到进入下载目录,然后运行解压后的安装脚本。
步骤5 - 配置和测试
完成安装后,你需要配置OpenNI以识别你的Kinect设备。这可能包括更新设备的配置文件,确保系统能够正确识别和驱动Kinect。最后,运行一个简单的测试程序以验证安装是否成功,例如一个显示Kinect捕捉图像或骨骼追踪的示例应用。
通过以上步骤,你应该能够在Linux Mint 12上成功设置并运行Kinect,利用OpenNI和NITE实现骨骼追踪等功能。请记住,在安装过程中遇到任何问题,都可以查阅官方文档或在线社区寻求帮助。同时,确保保持你的系统和相关软件库更新,以便获取最佳性能和兼容性。
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2015-10-12 上传
2024-12-23 上传
2024-12-23 上传
四轮独立驱动横摆角速度控制,LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程,通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ,模型包括期望横摆角速度,质心侧偏角,稳定性因素,lqr模块等
2024-12-23 上传
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