本篇文档主要介绍了在ZCU102开发环境中进行Vitis、Vitis-AI和Petalinux的安装步骤，以及对硬件配置和操作系统的要求。以下将详细阐述这些关键知识点：
1. **硬件要求**：
- CPU：建议选择性能强劲且核心数量较多的CPU，但并不是硬性规定，越高性能越好，核数越多有助于提高处理速度。
- 内存：最低要求为32GB，由于Vitis-AI Optimizer的使用，推荐至少32GB内存，以便支持大规模的数据处理和复杂的AI算法。
2. **GPU支持**：
- 必须安装Nvidia GPU卡，推荐使用CUDA Compute Capability >= 3.5的GPU，如Tesla P100或Tesla V100。对于Ubuntu 18.04，推荐安装CUDA 10.0和cuDNN 7.6.5，驱动程序版本需高于410。
3. **操作系统**：
- 官方推荐使用Ubuntu 18.04.4作为开发平台，尽管作者提到20.04可能会有卡顿问题，但没有进行实际测试，因此不建议使用20.04。这主要是因为旧版本的兼容性和稳定性通常较好。
4. **Xilinx软件版本**：
- 使用的是Xilinx Vitis 2020.2版本，可以从Xilinx官网下载：https://china.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/zh/downloadNav/vitis/2020-2.html。下载的是一个All OS Installer Single-File Download（TAR/GZIP格式，大小43.07GB）。
5. **安装过程**：
- 在本地机器上，建议使用虚拟机，配置CPU 8核，内存32GB，其他设置保持默认。
- 修改`/tools`文件夹权限（如果没有则自行创建并更改权限）：
```
cd /
sudo chown usertools
```
- 解压缩安装包：`Xilinx_Unified_2020.2_1118_1232.tar`，然后通过终端运行`./xsetup`。注意不要使用`sudo`，因为Vitis需要写入权限，所以保持脚本权限为755。
- 默认安装路径为`tools/Xilinx`，Vitis会一并安装Vivado和HLS，无需单独安装Vivado。
6. **启动Vitis和Vivado**：
- 每次启动Vitis时，需要执行安装路径下的脚本：
```
source/tools/Xilinx/Vitis/2020.2/settings64.sh
```
- 同理，启动Vivado时，也需要执行相同的脚本。
本文档详细描述了在ZCU102开发环境中安装和配置Xilinx Vitis 2020.2、Vitis-AI，以及配合Petalinux进行高效开发所需的软硬件环境设置，对于开发者来说，这是一份非常实用的指南。
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