ARM嵌入式系统在线仿真器：设计与实现

"这篇硕士论文主要探讨了ARM实时在线仿真器的设计与实现，作者钱德俊在导师胡晨的指导下，深入研究了嵌入式系统调试技术，包括插桩、模拟器、在线仿真（ICE）和在线调试（OCD）。论文重点介绍了基于JTAG协议的在线仿真器技术，并提出了设计方案。" 在嵌入式系统开发中，调试工具至关重要，本文首先对比了各种主流调试技术，如插桩和模拟器，但主要关注的是在线仿真器（In-Circuit Emulator，ICE）技术，特别是基于JTAG（Joint Test Action Group）协议的实现。JTAG是一种国际标准测试协议，用于验证电路板上的互连组件，它允许外部设备访问内部CPU引脚，从而实现硬件级别的调试。 论文中详细阐述了在线仿真器系统的主要组成部分，包括宿主机调试器插件、宿主机与仿真器之间的通信连接、协议转换模块以及JTAG时序控制。作者设计并实现了与Platform Builder 4.2、ADSI.2和GDB调试软件兼容的插件，这表明该仿真器具有良好的软件兼容性。通信连接部分采用了USB接口，支持ARM7TDMI、XSCALE和UNICORE等不同处理器内核的FPGA（Field-Programmable Gate Array）模块。同时，开发了RSP到JTAG协议转换模块，以适应不同调试协议的需求。COM（Component Object Model）编程技术的运用确保了系统的可扩展性和升级便捷性。 通过嵌入式系统设计方法的指导，作者完成了仿真器系统的构建，并对其功能进行了测试。测试结果表明，该仿真器能够支持软件断点和硬件断点，允许对FLASH中的代码进行调试，同时还支持查看和修改寄存器、查看内存内容以及单步执行等功能。这为嵌入式系统开发，特别是BOOTLOADER的移植提供了有力的调试工具，有效提升了开发效率。 关键词：嵌入式系统、调试技术、在线仿真器、JTAG技术、集成开发环境 这篇论文对于理解嵌入式系统调试工具，特别是基于JTAG协议的在线仿真器设计有着重要的参考价值，有助于开发者优化调试流程，提升开发速度。