ADAMS二次开发：C语言生成DLL与Adams动态链接指南

"这篇文档详细介绍了在Windows XP 32位系统上，使用ADAMS2013 32位版本进行二次开发的过程，主要涉及C语言和Fortran的DLL文件生成，以及如何与ADAMS进行动态链接。文档中提到了Visual Studio 2010专业版32位作为开发环境，并且需要Intel Visual Fortran 11.0作为编译器。" 在进行ADAMS的二次开发时，首先需要对开发环境进行配置。这里的关键步骤包括： 1. **设置环境变量**：确保操作系统（Windows XP 32位）的Path环境变量包含ADAMS启动文件mdi.bat的路径，例如D:\MSC.Software\Adams\2013\common\mdi.bat。这是为了让系统能够找到并执行ADAMS的相关命令。 2. **添加Fortran编译器路径**：将Intel Visual Fortran 11.0的lib目录路径（例如D:\IVF2011\Intel\ComposerXE-2011\compiler\lib\ia32）添加到环境变量，以便编译器能够找到必要的库文件。 3. **复制库文件**：将特定的库文件（libifcore.lib等6个文件）复制到ADAMS的win32文件夹下，以供C语言或Fortran编译生成DLL时使用。 4. **编写用户子程序**：ADAMS提供了C语言编写的用户子程序示例，位于D:\MSC.Software\Adams\2013\solver\c_usersubs文件夹，可以参考其中的slv_c_utils.h头文件进行开发。开发者可以基于这些基础程序进行修改，以实现自定义功能。例如，文档中以VForce用户子程序为例，展示了如何编写和编译这个特定的子程序。 在C语言中，ADAMS的子程序命名应采用混合大小写，首字母大写，其余小写，以区分不同的C风格接口。例如，使用“Gfosub”而不是“Gfosub”。这样做有助于ADAMS的求解器正确识别和调用C语言编写的子程序。 二次开发过程中，开发者需要创建自己的动态链接库（DLL），这通常涉及到以下步骤： - **编写源代码**：根据ADAMS提供的接口和示例代码，编写满足需求的C或Fortran源代码。 - **编译源代码**：使用Intel Visual Fortran或Visual Studio进行编译，生成DLL文件。 - **链接ADAMS**：将生成的DLL文件放置在ADAMS可访问的路径下，并在ADAMS模型中调用这些用户子程序，实现自定义功能。 ADAMS的二次开发是一个结合了软件工程、力学模拟和编程技术的复杂过程。它允许用户扩展ADAMS的基本功能，以适应特定的仿真需求，例如定制力和运动学模型，优化控制算法等。通过熟练掌握ADAMS的二次开发，工程师可以更高效地解决复杂的机械系统问题。