研发与测试：新型HiSGR GNSS/INS超紧耦合接收机

"Design and test of HiSGR: a novel GNSS/INS ultra tight coupled receiver" 本文介绍了由国家自然科学基金支持的中国航天电子信息技术研究院正在研发的一款新型紧凑型星载GNSS（全球导航卫星系统）接收器——HiSGR（高灵敏度GNSS接收器）。这款接收器设计独特，能够在从低地球轨道(LEO)到地球静止轨道及更远范围内的所有地球轨道任务中高效运行。 HiSGR的核心改进在于其信号处理部分，采用了先进的信号检测算法，显著提升了在复杂环境下的信号捕获能力。同时，结合了惯性传感器，实现了GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统）的超紧密耦合设计。这种设计使得信号获取过程更为迅速，特别是在高动态环境下，对于较弱的GPS信号跟踪性能得到显著提升，增强了接收器在恶劣条件下的导航精度和稳定性。 超紧密耦合的GNSS/INS系统整合了GNSS的全球覆盖能力和惯性传感器的连续、无源定位优势。在GNSS信号受到干扰或遮挡时，惯性传感器的数据能够提供短期的自主导航能力，确保系统的连续运行。此外，通过实时校正惯性测量单元的漂移误差，HiSGR可以提供更加精确的定位、姿态和速度信息。 在测试阶段，HiSGR展示了其在各种环境条件下的优越性能。通过大量实验，验证了其在高速运动、信号弱或者多路径干扰等挑战性场景下的稳健性和可靠性。这些测试结果对HiSGR在实际空间任务中的应用提供了有力支持，预示着它在未来的航天导航领域将有广阔的应用前景，包括但不限于遥感卫星、通信卫星以及深空探测任务。 HiSGR的创新设计和测试表明，它是一款具备高灵敏度、强鲁棒性的星载接收器，能够满足未来空间任务对导航系统的高性能需求，尤其是在高动态和信号受限的环境中。这一技术的发展将进一步推动我国在航天导航领域的科技进步，提高我国在全球导航卫星系统领域的竞争力。