扭矩自检行星齿轮减速器：原理与动态性能提升

"扭矩自检型行星齿轮减速器研究" 这篇研究主要探讨了如何提升动态扭矩测量的技术水平。在深入分析现有扭矩传感器的工作原理及其存在的问题后，研究人员结合了行星齿轮传动理论与压电陶瓷传感器技术，创新性地提出了扭矩自检型行星齿轮减速器的概念。这种减速器的结构原理是通过利用行星齿轮传动机制，配合压电陶瓷力传感器来测量内齿圈承受的扭矩。 行星齿轮减速器的改进设计在于，它能够直接测量内齿圈的扭矩，并通过计算得出输入轴和输出轴的扭矩值。这种设计巧妙地将扭矩测量与动力传递过程结合起来，将原本复杂的扭矩测量转变为简单的压力测量，从而简化了整个扭矩测量系统，提升了动态性能。 研究结果显示，扭矩自检型行星齿轮减速器具有诸多优点：原理简洁明了，灵敏度高，信噪比优秀，工作可靠性强，对环境因素的影响较小，且维护简便。这些特性使得该减速器能显著提高扭矩测量的精度和效率，适应于各种扭矩测量的应用场景。 关键词涉及的主要概念包括行星齿轮减速器，这是设备的核心结构，它利用行星齿轮的传动特性实现扭矩的转换；压电式传感器，它是实现扭矩测量的关键组件，能够将力转换为电信号；扭矩，是需要测量的主要物理量，反映了力矩对物体旋转的影响；以及自检功能，指的是减速器自身能进行扭矩检测，无需额外的测量设备。 这篇论文的发表在2016年11月的《安徽理工大学学报(自然科学版)》第36卷第6期，作者通过深入研究和实践，为扭矩测量技术的进步提供了新的解决方案，对于液压传动、矿山机械等领域的教学与科研工作具有重要参考价值。