FANUC R-30iB/R-30iB Plus 机器人维修手册：2019安全与指南

"Robot series R-30iB/R-30iB Plus 控制装置 维修说明书2019年09月版" 本文档是针对FANUC公司的Robot series R-30iB/R-30iB Plus控制装置的维修说明书，主要面向已购买该产品的用户。这份2019年9月版的手册详细阐述了如何安全、有效地维护和修理这些先进的机器人控制系统。 首先，用户在使用FANUC机器人前，必须详细阅读并理解"FANUC Robot SAFETY HANDBOOK (B-80687EN)"，这是确保安全操作的基础。手册强调任何内容不得复制，并且产品设计可能随时优化更新，但不会另行通知。此外，由于国际法规限制，出口或再出口这些商品可能需要取得相应国家的政府许可。 本说明书特别指出，FANUC的机器人产品是在严格的质量管理下制造的，当它们被应用于可能导致重大事故或损失的设备上时，需要设置额外的安全装置。尽管手册尽量涵盖各种情况，但无法列举所有禁止或不允许的操作，因此默认所有未明确允许的行为都是禁止的。 文档中定义了三种不同的使用者角色：操作者、程序员和维修工程师。操作者仅负责开启和关闭电源以及启动程序；程序员则涉及机器人的实际操作和示教，同样能在安全栅栏内作业；维修工程师则负责更复杂的维护工作，如修理、调整和更换零部件。所有在安全栅栏内的作业都需要经过专业培训，所有使用者在操作、编程和维护过程中都必须严格遵守安全规定，穿着适当的防护装备。 维修部分详细介绍了如何诊断和解决机器人系统可能出现的问题，包括硬件故障、软件问题以及日常维护步骤。内容可能涵盖故障排查流程、部件更换指南、系统校准方法以及预防性维护建议。手册还可能包含具体的错误代码列表，以帮助用户快速识别和解决遇到的问题。 这份维修说明书是FANUC R-30iB/R-30iB Plus控制装置用户的重要参考资料，旨在提供详尽的维修指导，确保设备的正常运行和使用者的安全。无论是对于日常操作、程序开发还是系统维护，这份手册都提供了全面的信息支持。