三菱可编程控制器：简单工程与结构化工程解析

"简单工程与结构化工程-gb-t20257.1-2017国家基本比例尺地图图式第1部分" 本文主要介绍了两种编程方式：简单工程和结构化工程，以及在三菱可编程控制器（PLC）中使用的编程语言。简单工程适合初学者或小型项目，它允许使用图形语言如梯形图和SFC，以及文本语言ST（结构化文本语言）。而结构化工程则更适用于复杂系统，通过结构化编程提高程序的可读性和重用性，它支持梯形图、结构化梯形图/FBD（功能块图）以及SFC，但不支持简单的梯形图和SFC语言。 简单工程中的编程语言： 1. 梯形图语言：与传统GX Developer相同，以触点和线圈组成的图形表示逻辑控制，直观易懂。 2. SFC语言：顺控程序控制语言，用步骤和转移条件来描述流程，也可以用梯形图表示步骤和转移条件。 3. ST语言：结构化文本语言，类似于C语言，支持条件语句和循环，编写简洁高效。 结构化工程中的编程语言： 1. 梯形图语言：依然可用，但结构化工程更强调结构化编程。 2. 结构化梯形图/FBD语言：将梯形图和功能块结合，更利于理解和组织复杂的逻辑。 3. SFC语言：同样适用于顺控程序，与简单工程中的SFC类似。 4. ST语言：在结构化工程中，ST语言用于编写复杂的控制逻辑，但不适用于简单工程。 安全注意事项： 在使用三菱可编程控制器时，应遵循安全指南，包括设置外部互锁电路以保证系统安全，尤其是在在线操作时。同时，确保在充分理解操作手册并确认安全的情况下进行运行中的程序变更，以防止可能的程序损坏。在进行定位模块的操作时，务必在STOP状态下执行，特别是在网络系统中，避免因操作失误导致机械损坏或事故。 总结来说，简单工程适合快速构建基础逻辑控制，而结构化工程则更适合大型、复杂的自动化系统，利用结构化编程提高代码质量和可维护性。在实际操作中，必须严格遵守安全规定，确保操作安全。