北京交通大学电脑鼠走迷宫实践指南——基于MicroMouse615

"北京交通大学电脑鼠原理与实践——基于MicroMouse615迷宫智能鼠" 本文档详述了电脑鼠（又称智能鼠）的设计与实现，重点围绕基于MicroMouse615的迷宫智能鼠，涵盖了从硬件原理、软件配置到实际操作的全过程。电脑鼠是一种集成了人工智能技术的微型机器人，它们能在迷宫中自主寻找路径。 在硬件方面，文档介绍了电脑鼠的元件布局和电路原理，包括电源电路、JTAG接口电路、按键电路、红外检测电路和电机驱动电路。电源电路为系统提供稳定能源，JTAG接口用于程序的下载和调试，按键电路实现人机交互，红外检测电路用于识别迷宫墙壁，而电机驱动电路则控制鼠的移动。 在软件配置部分，文档强调了IAR Embedded Workbench (IAREWARM)的使用，这是一种常见的嵌入式系统开发环境。LMLINK调试器与IAREWARM配合，帮助开发者进行程序调试。安装过程中，需要将连接器命令文件（如“lnk_LM3.xcl”）和驱动库头文件复制到指定目录，以便于项目开发。同时，需要下载并安装流明诺瑞（Luminary Micro）的驱动库，以及添加底层驱动函数库，这些库文件简化了开发时的库引用步骤。 在创建项目时，文档提供了详细的操作指南，包括新建项目文件目录、工作区、生成新项目以及添加或新建文件等。项目选项设置涉及通用选项和C/C++编译器选项，这些设置对程序的编译、运行和优化至关重要。在编译和运行阶段，通过查看MAP文件了解内存分配，加载应用程序后，可以生成hex和bin文件，它们分别是可烧录到微控制器的两种格式。 实验部分涉及电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机和直流电机的控制等，这些实验有助于理解和验证理论知识，并提升实际操作技能。 这份资料是学习和实践电脑鼠制作的宝贵教程，它涵盖了从基础硬件设计到高级软件配置的全方位指导，适合电子爱好者和相关专业学生参考。通过这样的项目，不仅可以深入理解嵌入式系统和人工智能在实际应用中的结合，还能培养解决问题和创新思维的能力。